“模板:Raspberry Pi Camera User Manual”的版本间的差异

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=== 参考资料 ===
 
=== 参考资料 ===
 
* [http://www.raspberrypi.org/camera 树莓派摄像头教程]
 
* [http://www.raspberrypi.org/camera 树莓派摄像头教程]
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== Python 代码控制摄像头 ==
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* 可借助picamera库，使python支持摄像头的控制
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=== 预览 ===
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* 打开python IDE，如Thonny Python IDE，或打开记事本
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* 新建名字为camera.py的python文件，并保存到桌面
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* 输入以下代码
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<source lang="python">
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from picamera import PiCamera
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from time import sleep
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camera = PiCamera()
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camera.start_preview()
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sleep(5)
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camera.stop_preview()
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* 进入终端，执行
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<source lang="python">
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python3 Desktop/camera.py
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桌面将弹出预览框，实时取景并预览
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<source lang="python">
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需要注意的是，预览框仅在直接连接屏幕时有效，而是使用VNC等软件远程连接树莓派桌面，则不会弹出该预览框
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</source>
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如果预览画面是上下颠倒的，则可以通过以下代码旋转180度
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<source lang="python">
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camera = PiCamera()
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camera.rotation = 180
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</source>
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* 预览画面可旋转90度、180度、270度
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* 如果要重置画面，可将画面旋转0度
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==== 设置预览框的透明度 ====
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<source lang="python">
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camera.start_preview(alpha=100)
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</source>
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alpha的值范围是0-255
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=== 拍照 ===
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* 在预览代码的中间插入camera.capture()命令
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<source lang="python">
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camera.start_preview()
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sleep(5)
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camera.capture('/home/pi/Desktop/image.jpg')
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camera.stop_preview()
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</source>
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请注意：必须要执行代码sleep(5)，以便给摄像头的传感器留下一定时间调整亮度和白平衡
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=== 录像 ===
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移除 camera.captue()，并加入camera.start_recording()和camera.stop_recording()
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<source lang="python">
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camera.start_preview()
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camera.start_recording('/home/pi/Desktop/video.mp4')
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sleep(5)
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camera.stop_recording()
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camera.stop_preview()
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以上代码执行后，将在桌面生成video.mp4的视频，长度为5秒
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=== 更多参数 ===
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* picamera可以给图片添加很多参数
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==== 设置分辨率 ====
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* 默认情况下，图片的分辨率等于显示器的分辨率，但最大的图像尺寸不超过2592*1944像素，视频尺寸不超过1920*1080像素；图像和视频的最小尺寸则为64*64像素
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* 可使用以下代码设置图像的分辨率
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<source lang="python">
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camera.resolution = (2592, 1944)
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camera.framerate = 15
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camera.start_preview()
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sleep(5)
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camera.capture('/home/pi/Desktop/max.jpg')
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camera.stop_preview()
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</source>
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* 请注意，相机的帧数需设置为≤15帧，以支持最大分辨率
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==== 给图片加文字 ====
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'''添加文字'''
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<source lang="python">
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camera.start_preview()
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camera.annotate_text = "Hello world!"
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sleep(5)
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camera.capture('/home/pi/Desktop/text.jpg')
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camera.stop_preview()
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</source>
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'''文字大小'''
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<source lang="python">
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camera.annotate_text_size = 50
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</source>
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annotate_text_size的取值范围为6-160，默认值32
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'''文字颜色'''
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<source lang="python">
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camera.start_preview()
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camera.annotate_background = Color('blue')
 +
camera.annotate_foreground = Color('yellow')
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camera.annotate_text = " Hello world "
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sleep(5)
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camera.stop_preview()
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</source>
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'''修改图片的参数'''
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* 亮度
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<source lang="python">
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camera.start_preview()
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camera.brightness = 70
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sleep(5)
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camera.capture('/home/pi/Desktop/bright.jpg')
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camera.stop_preview()
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</source>
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brightness的取值范围为0-100，默认值50
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* 对比度
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<source lang="python">
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camera.contrast = 50
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</source>
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contrast的取值范围为0-100，默认值50
 +
* 风格
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可通过camera.image_effect，给图片添加特效
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有效值：
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<pre>
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none(默认)
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negative
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solarize
 +
sketch
 +
denoise
 +
emboss
 +
oilpaint
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hatch
 +
gpen
 +
pastel
 +
watercolor
 +
film
 +
blur
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saturation
 +
colorswap
 +
washedout
 +
posterise
 +
colorpoint
 +
colorbalance
 +
cartoon
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deinterlace1
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deinterlace2
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</pre>
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例如
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<source lang="python">
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camera.start_preview()
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camera.image_effect = 'colorswap'
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sleep(5)
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camera.capture('/home/pi/Desktop/colorswap.jpg')
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camera.stop_preview()
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</source>
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* 模式
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可使用camera.exposure_mode，设置拍照模式（如夜晚、运动、雪地等模式）
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有效值：
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off
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auto(默认)
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nightpreview
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backlight
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spotlight
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sports
 +
snow
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beach
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verylong
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fixedfps
 +
antishake
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fireworks
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</pre>
 +
例如
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<source lang="python">
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camera.start_preview()
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camera.exposure_mode = 'beach'
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sleep(5)
 +
camera.capture('/home/pi/Desktop/beach.jpg')
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camera.stop_preview()
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</source>
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* 白平衡
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可使用camera.awb_mode设置白平衡
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有效值：
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<pre>
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off
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auto(默认)
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sunlight
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cloudy
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shade
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tungsten
 +
fluorescent
 +
incandescent
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flash
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horizon
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</pre>
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例如设置白平衡为“白天”
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<source lang="python">
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camera.start_preview()
 +
camera.awb_mode = 'sunlight'
 +
sleep(5)
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camera.capture('/home/pi/Desktop/sunlight.jpg')
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camera.stop_preview()
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</source>

2020年12月4日 (五) 11:34的版本

使用说明

硬件连接

把摄像头的排线插入到网口和 HDMI 口之间的排线插槽，银色亮面朝向 HDMI 口。需要先把树莓 派板载的排线插槽的扣子拨开，才能插入排线。排线需要紧密插入排线插槽，同时应注意避免排 线折弯。排线插入之后，需要把插槽的扣子重新扣上。

启用摄像头

1. 进入 Raspbian 系统终端，执行以下语句获取系统更新： 

apt-get update
apt-get upgrade

2. 使用 raspi-config 配置摄像头。执行： 

sudo raspi-config

依次选择：

Interfacing Options --> Camera --> Would you like the camera interface to be enabled? 选择 <Yes>

3. 重启系统：提示 Would you like to reboot now? 选择 Yes

或者执行这个命令重启： 

sudo reboot

配置并且连接完摄像头，只要给树莓派上电即可使用拍照和摄像功能。

拍照

终端执行以下语句即可拍照： 

raspistill -o image.jpg

此处 image.jpg 是照片文件名。

摄像

终端执行以下语句即可摄像： 

raspivid -o video.h264 -t 10000

其中 -t 10000 表示录制 10 秒，用户各根据自己的需要进行调整。

参考资料

Python 代码控制摄像头

  • 可借助picamera库，使python支持摄像头的控制

预览

  • 打开python IDE，如Thonny Python IDE，或打开记事本

Thonny-app-menu.png

  • 新建名字为camera.py的python文件，并保存到桌面
  • 输入以下代码
from picamera import PiCamera
from time import sleep

camera = PiCamera()

camera.start_preview()
sleep(5)
camera.stop_preview()
  • 进入终端，执行
python3 Desktop/camera.py

桌面将弹出预览框，实时取景并预览 

需要注意的是，预览框仅在直接连接屏幕时有效，而是使用VNC等软件远程连接树莓派桌面，则不会弹出该预览框

如果预览画面是上下颠倒的，则可以通过以下代码旋转180度 

camera = PiCamera()
camera.rotation = 180
  • 预览画面可旋转90度、180度、270度
  • 如果要重置画面，可将画面旋转0度

设置预览框的透明度

camera.start_preview(alpha=100)

alpha的值范围是0-255

拍照

  • 在预览代码的中间插入camera.capture()命令
camera.start_preview()
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/image.jpg')
camera.stop_preview()

请注意：必须要执行代码sleep(5)，以便给摄像头的传感器留下一定时间调整亮度和白平衡

录像

移除 camera.captue()，并加入camera.start_recording()和camera.stop_recording() 

camera.start_preview()
camera.start_recording('/home/pi/Desktop/video.mp4')
sleep(5)
camera.stop_recording()
camera.stop_preview()

以上代码执行后，将在桌面生成video.mp4的视频，长度为5秒

更多参数

  • picamera可以给图片添加很多参数

设置分辨率

  • 默认情况下，图片的分辨率等于显示器的分辨率，但最大的图像尺寸不超过2592*1944像素，视频尺寸不超过1920*1080像素；图像和视频的最小尺寸则为64*64像素
  • 可使用以下代码设置图像的分辨率
camera.resolution = (2592, 1944)
camera.framerate = 15
camera.start_preview()
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/max.jpg')
camera.stop_preview()
  • 请注意，相机的帧数需设置为≤15帧，以支持最大分辨率

给图片加文字

添加文字 

camera.start_preview()
camera.annotate_text = "Hello world!"
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/text.jpg')
camera.stop_preview()

文字大小 

camera.annotate_text_size = 50

annotate_text_size的取值范围为6-160，默认值32

文字颜色 

camera.start_preview()
camera.annotate_background = Color('blue')
camera.annotate_foreground = Color('yellow')
camera.annotate_text = " Hello world "
sleep(5)
camera.stop_preview()

修改图片的参数

  • 亮度
camera.start_preview()
camera.brightness = 70
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/bright.jpg')
camera.stop_preview()

brightness的取值范围为0-100，默认值50

  • 对比度
 camera.contrast = 50

contrast的取值范围为0-100，默认值50

  • 风格

可通过camera.image_effect，给图片添加特效

有效值： 

none(默认)
negative
solarize
sketch
denoise
emboss
oilpaint
hatch
gpen
pastel
watercolor
film
blur
saturation
colorswap
washedout
posterise
colorpoint
colorbalance
cartoon
deinterlace1
deinterlace2

例如 

camera.start_preview()
camera.image_effect = 'colorswap'
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/colorswap.jpg')
camera.stop_preview()
  • 模式

可使用camera.exposure_mode，设置拍照模式（如夜晚、运动、雪地等模式）

有效值： 

off
auto(默认)
night
nightpreview
backlight
spotlight
sports
snow
beach
verylong
fixedfps
antishake
fireworks

例如 

camera.start_preview()
camera.exposure_mode = 'beach'
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/beach.jpg')
camera.stop_preview()
  • 白平衡

可使用camera.awb_mode设置白平衡

有效值： 

off
auto(默认)
sunlight
cloudy
shade
tungsten
fluorescent
incandescent
flash
horizon

例如设置白平衡为“白天” 

camera.start_preview()
camera.awb_mode = 'sunlight'
sleep(5)
camera.capture('/home/pi/Desktop/sunlight.jpg')
camera.stop_preview()
取自“https://wiki.diustou.com/cn/index.php?title=模板:Raspberry_Pi_Camera_User_Manual&oldid=15773”