“红外测距传感器”的版本间的差异
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2021年12月17日 (五) 10:42的版本
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产品简介
红外测距传感器是一种检测装置吗，它可以感受到被测量的信息，并能将测量到的信息转换成电信号或其他形式的信号，以便于进行数据存储、传输、处理等要求。本产品中的传感器采用了三角测量的方法，所以物体反射率的变化、环境温度和工作时间对距离检测不易产生影响。因此，该传感器也可用作接近传感器。
测距原理
本产品采用的测距原理为三角测量原理。具体为红外发射器按照一定的角度发射红外光束，当遇到被测物体时，光束会被反射，如下如所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后，会获得一个偏移值L。在知道了发射角度a，偏移距L，中心距X，以及滤镜的焦距f以后，利用三角关系，传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。
由图可知，当D足够小时，L值则足够大，当L大到超过CCD的测量范围时，此时即便测量物体距离很近，传感器也无法采集到数据。当物体距离 D 很大时， L 值就会很小。 这时 CCD 检测器能否分辨得出这个很小的L 值成为关键， 即CCD 的分辨率决定了能否获得足够精确的 L 值。故检测越是远的物体，对CCD的分辨率要求则越高。
各型号对比
| 名称 | GP2Y0E03 | GP2Y0A51SK0F | GP2Y0A41SK0F | GP2Y0A02YK0F |
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| 外观 | 
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| 测距范围 | 4-50cm | 2-15cm | 4-30cm | 20-150cm |
| 输出类型 | IIC/模拟输出 | 模拟输出 | 模拟输出 | 模拟输出 |
| 电源电压 | 2.7V-5.5V | 4.5V-5.5V | 4.5V-5.5V | 4.5V-5.5V |
| 输出与距离的关系 | 反比线性 | 非线性 | 非线性 | 反比非线性 |
| 尺寸 | 16.7×11.0×5.2mm | 27.0×10.8×12.0mm | 29.5×13.0×13.5mm | 29.5×13×21.6mm |
参考资料
注意事项
- 使用传感器前，请先仔细阅读传感器的相关文档及注意事项
- 该装置的镜片应保持清洁，如有灰尘、水或油等，会影响本装置的性能，请在实际应用中考虑
- 如果传感器和被测物体之间的传感器出光口附近有物体，请在充分确认该传感器的特性不会因物体而改变后再使用该装置
FAQ
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