“Arduino实验二十三：HC-SR04超声波传感器实验”的版本间的差异
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=== 主要程序 === | === 主要程序 === | ||
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| − | digitalWrite(trig,LOW); | + | digitalWrite(trig,LOW); |
delayMicroseconds(20); | delayMicroseconds(20); | ||
digitalWrite(trig,HIGH); | digitalWrite(trig,HIGH); | ||
2023年2月23日 (四) 14:32的版本
实验现象
- 通过串口打印模块测量到的距离
电路连接
主要程序
digitalWrite(trig,LOW);
delayMicroseconds(20);
digitalWrite(trig,HIGH);
delayMicroseconds(20);
digitalWrite(trig,LOW); //发一个20US的高脉冲去触发Trig
distance = pulseIn(echo,HIGH); //计数接收高电平时间
distance = distance*340/2/10000; //计算距离 1：声速：340M/S 2：实际距离1/2声速距离 3：计数时钟为1US
Serial.print("距离: ");
Serial.print(distance);
Serial.println("cm");
delay(20); //单次测离完成后加20mS的延时再进行下次测量。防止近距离测量时，测量到上次余波，导致测量不准确。
delay(500); //500mS测量一次
