“实验三十五：步进电机实验”的版本间的差异

来自丢石头百科
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== Arduino ==
 
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=== 电路连接 ===
 
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5线4相步进电机(5V) ULN2003驱动板 Arduino UNO R3
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拨码开关打向ON时，VIN与VCC导通
  
 
=== 主要程序 ===
 
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#include <Arduino.h>
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#define A1 2      //引脚命名
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void setup()
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  pinMode(A1,OUTPUT);  //设置引脚为输出引脚
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  pinMode(B1,OUTPUT);
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  pinMode(C1,OUTPUT);
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  pinMode(D1,OUTPUT);
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void loop()
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   Phase_A();      //设置A相位
 
   Phase_A();      //设置A相位
 
   delay(5);    //改变延时可改变旋转速度
 
   delay(5);    //改变延时可改变旋转速度
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   Phase_D();      //设置D相位
 
   Phase_D();      //设置D相位
 
   delay(5);
 
   delay(5);
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void Phase_A()
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  digitalWrite(A1,HIGH);    //A1引脚高电平
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  digitalWrite(B1,LOW);
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void Phase_B()
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  digitalWrite(A1,LOW);
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  digitalWrite(B1,HIGH);    //B1引脚高电平
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  digitalWrite(C1,LOW);
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  digitalWrite(D1,LOW);
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}
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void Phase_C()
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  digitalWrite(A1,LOW);
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  digitalWrite(B1,LOW);
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  digitalWrite(C1,HIGH);    //C1引脚高电平
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  digitalWrite(D1,LOW);
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void Phase_D()
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  digitalWrite(B1,LOW);
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}
 
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== 树莓派 ==
 
== 树莓派 ==
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=== 实验现象 ===
 
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=== 电路连接 ===
 
=== 电路连接 ===
 
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5线4相步进电机(5V) ULN2003驱动板 Raspberrypi
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BCM编号 物理引脚序号
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/ / VCC 5V 5V
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/ / GND GND GND
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红线 VIN VIN / /
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A A IN1 GPIO6 31
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B B IN2 GPIO13 33
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C C IN3 GPIO19 35
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D D IN4 GPIO26 37
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=== 程序运行 ===
 
=== 程序运行 ===
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==== C语言 ====
 
 
==== Python ====
 
==== Python ====
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* 安装gpiozero库
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**可以使下面命令来安装该库
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sudo apt update
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sudo apt install python3-gpiozero
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:*其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
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sudo pip3 install gpiozero
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:*运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
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pinout
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*将ULN2003驱动模块上的拨码开关拨向ON一端
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*下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
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cd raspberrypi/35/python_gpiozero
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python motor.py
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*此时可看见树莓派在正确运行程序，若想退出，按ctrl+C即可
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*指令说明：'''LEDBoard(pin, pwm, active_high, initial_value)'''
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**主要参数：
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***pin: GPIO口编号，
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***pwm:
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***如果为True，则为每个引脚构造PWMLED实例。
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***如果为False（默认值），则构造常规LED实例。
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*** active_high: 内部上下拉电阻设置，
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****设置为True（默认）时，on（）将引脚设置为High，off（）将引脚设置为LOW。
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****设置为Flase时，on（）将引脚设置为LOW，off（）将引脚设置为High。
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***initial_value:
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***如果为False（默认值），则所有LED初始状态为关闭。
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***如果为None，则所有LED初始状态不稳定。
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***如果为True，则所有LED初始状态为关闭打开。
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*更多指令请查看[https://gpiozero.readthedocs.io/en/latest/installing.html gpiozero文档]
  
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=== 例程下载 ===
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== 例程下载 ==
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*[[:File:Basic Experiment Kits For Arduino.zip|Arduino例程]]
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* [[:File:Basic Experiment Kits For Raspberry Pi.zip|树莓派5例程 python]]
  
 
== 相关例程 ==
 
== 相关例程 ==
 
{{Arduino and Raspberry Pi Case}}
 
{{Arduino and Raspberry Pi Case}}

2024年12月4日 (三) 16:04的版本

Arduino

实验现象

  • 电机在缓慢转动

电路连接

5线4相步进电机(5V) ULN2003驱动板 Arduino UNO R3 A A IN1 D2 B B IN2 D3 C C IN3 D4 D D IN4 D5 / GND GND / VCC 5V 红线 VIN VIN 拨码开关打向ON时，VIN与VCC导通

主要程序

 
【‘
#include <Arduino.h>

#define A1 2      //引脚命名
#define B1 3
#define C1 4
#define D1 5


void setup()
{
  pinMode(A1,OUTPUT);   //设置引脚为输出引脚
  pinMode(B1,OUTPUT);
  pinMode(C1,OUTPUT);
  pinMode(D1,OUTPUT);
}

void loop()
{
  Phase_A();      //设置A相位
  delay(5);     //改变延时可改变旋转速度

  Phase_B();      //设置B相位
  delay(5);

  Phase_C();      //设置C相位
  delay(5);

  Phase_D();      //设置D相位
  delay(5);

}

void Phase_A()
{
  digitalWrite(A1,HIGH);    //A1引脚高电平 
  digitalWrite(B1,LOW);
  digitalWrite(C1,LOW);
  digitalWrite(D1,LOW);
}

void Phase_B()
{
  digitalWrite(A1,LOW); 
  digitalWrite(B1,HIGH);    //B1引脚高电平 
  digitalWrite(C1,LOW);
  digitalWrite(D1,LOW);
}

void Phase_C()
{
  digitalWrite(A1,LOW); 
  digitalWrite(B1,LOW);
  digitalWrite(C1,HIGH);    //C1引脚高电平 
  digitalWrite(D1,LOW);
}

void Phase_D()
{
  digitalWrite(A1,LOW); 
  digitalWrite(B1,LOW);
  digitalWrite(C1,LOW);
  digitalWrite(D1,HIGH);    //D1引脚高电平 
}

树莓派

电路连接

5线4相步进电机(5V) ULN2003驱动板 Raspberrypi BCM编号 物理引脚序号 / / VCC 5V 5V / / GND GND GND 红线 VIN VIN / / A A IN1 GPIO6 31 B B IN2 GPIO13 33 C C IN3 GPIO19 35 D D IN4 GPIO26 37

程序运行

Python

  • 安装gpiozero库
    • 可以使下面命令来安装该库
sudo apt update
sudo apt install python3-gpiozero
  • 其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
sudo pip3 install gpiozero
  • 运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
pinout
  • 将ULN2003驱动模块上的拨码开关拨向ON一端
  • 下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
cd raspberrypi/35/python_gpiozero
python motor.py
  • 此时可看见树莓派在正确运行程序，若想退出，按ctrl+C即可
  • 指令说明：LEDBoard(pin, pwm, active_high, initial_value)
    • 主要参数：
      • pin: GPIO口编号，
      • pwm:
      • 如果为True，则为每个引脚构造PWMLED实例。
      • 如果为False（默认值），则构造常规LED实例。
      • active_high: 内部上下拉电阻设置，
        • 设置为True（默认）时，on（）将引脚设置为High，off（）将引脚设置为LOW。
        • 设置为Flase时，on（）将引脚设置为LOW，off（）将引脚设置为High。
      • initial_value:
      • 如果为False（默认值），则所有LED初始状态为关闭。
      • 如果为None，则所有LED初始状态不稳定。
      • 如果为True，则所有LED初始状态为关闭打开。
  • 更多指令请查看gpiozero文档

例程下载

相关例程

Arduino和树莓派基础实验套件例程
教程名2
  • 列表2
教程名3
  • 列表3
教程名4
  • 列表4
教程名5
  • 列表5
教程名6
  • 列表6
取自“https://wiki.diustou.com/cn/index.php?title=实验三十五：步进电机实验&oldid=23666”