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| − | == 模块介绍 ==
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| − | === 模块说明 ===
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| − | 该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管用于检测障碍物，通过电位器旋钮调节检测距离，顺时针旋转时增加有效距离，该模块有效距离范围为2~5cm.。传感器特设M3固定安装孔，调节方向与固定方便易用，使用宽电压LM393比较器，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。可以应用于流水线计件、机器人避障及黑白线循迹等众多场合。
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| − | === 电路说明 ===
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| − | [[File:红外避障模块_电路说明.png|400px]]
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| − | *接好VCC和GND，模块的电源指示灯会亮，红外发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线会被反射回来被红外接收管接收，经过比较器电路处理之后，开关指示灯会亮起，同时信号输出接口持续输出低电平数字信号（平时输出高电平）
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| − | === 产品说明 ===
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| − | [[File:红外避障模块_产品说明.png|400px]]
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| − | *'''引脚说明'''
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| − | #VCC：电源正极，外接3.3V-5V电压，可直接与单片机相连。
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| − | #GND：电源负极，外接GND
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| − | #OUT：数字输出（输出0和1）
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| − | *'''产品说明'''
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| − | #检测距离可以通过电位器进行调节。顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。
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| − | #本模块中监测目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小，白色最大；小面积物体距离小，大面积距离大。
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| − | #传感器模块输出端口 OUT 可直接与单片机 IO 口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器。
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| − | #比较器采用 LM393，工作稳定。
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| − | #具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装。
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| | == 实验说明 == | | == 实验说明 == |
| | === 实验现象 === | | === 实验现象 === |
2023年6月3日 (六) 15:13的版本
实验说明
实验现象
- 当模块检测到有障碍物时，LED点亮；当没有检测到障碍物时，LED熄灭。
电路连接
主要程序
val=digitalRead(buttonpin);//将数字接口3的值读取赋给val
if(val==LOW)//当火焰传感器检测有信号时，LED 闪烁
{
digitalWrite(Led,HIGH);
}
else
{
digitalWrite(Led,LOW);
}
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