“实验四：按键控制LED实验”的版本间的差异

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== Arduino ==
 
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=== 电路连接 ===
 
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独立按键模块 Arduino UNO R3
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=== 参考程序 ===
 
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== 树莓派 ==
 
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=== 电路连接 ===
 
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独立按键模块 交通灯模块 Raspberrypi
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S1 / GPIO6 31
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/ G GPIO21 40
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=== 程序运行 ===
 
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==== Python ====
 
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* 安装gpiozero库
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**可以使下面命令来安装该库
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sudo apt update
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sudo apt install python3-gpiozero
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:*其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
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sudo pip3 install gpiozero
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:*运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
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*下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
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cd /home/pi/raspberrypi/4/python_gpiozero
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python button.py
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*此时按下按键S1红灯亮，松手红灯灭；按下按键S2黄灯亮，松手黄灯灭；按下按键S3绿灯亮，松手绿灯灭；按下按键S4三个灯亮，松手三个灯灭。若想退出，按ctrl+C即可
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*指令说明：gpiozero.Button(pin, pull_up, active_state, bounce_time, hold_time, hold_repeat, )
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**Button 继承于 DigitalInputDevice，代表一个简单的按钮或者开关
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按钮的一端连接地线，另一端连接到任何GPIO引脚；或者按钮的一端连接3V3引脚，另一端连接任何GPIO引脚，然后在Button的初始化构造方法设置pull_up为False
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**主要参数：
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***pin：GPIO口编号；
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***pull_up: 内部上下拉电阻设置，
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****设置为True（默认）时，GPIO引脚被拉高，需将按键的另一端接地。
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****设置为Flase时，GPIO引脚被拉高低，需将按键的另一端接3V3
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****设置为None时，GPIO引脚悬空，gpiozero无法猜测活动状态，必须设置active_state
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***active_state:
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****设置为True时，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态也为“高”
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****设置为False时，则输入的极性相反，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态为“低”
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****当pull_up设置为None时，使用该参数设置未知的引脚活动状态
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****当pull_up设置为True或者False时，引脚的活动状态被将自动赋值
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***bounce_time: 软件消抖时间。一般开关在大约20ms内信号不稳定，存在所谓的“开关抖动
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****设置为None时，将不执行软件抖动补偿，否则该参数是组件在初始更改后忽略的时间长度（秒）,默认1s
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***hold_time: 按下按钮后直到触发when_held的时间，单位秒
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***hold_repeat:
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****如果为True，则只要按钮持续被按下when_held会每隔hold_time时间持续被触发
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****如果为False，则when_held只会触发一次；
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*指令说明：LEDBoard(pin, pwm, active_high, initial_value)
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**主要参数：
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***pin: GPIO口编号，
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***pwm:
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***如果为True，则为每个引脚构造PWMLED实例。
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***如果为False（默认值），则构造常规LED实例。
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*** active_high: 内部上下拉电阻设置，
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****设置为True（默认）时，on（）将引脚设置为High，off（）将引脚设置为LOW。
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****设置为Flase时，on（）将引脚设置为LOW，off（）将引脚设置为High。
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***initial_value:
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***如果为False（默认值），则所有LED初始状态为关闭。
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***如果为“None”，则所有LED初始状态不稳定。
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***如果为True，则所有LED初始状态为关闭打开。
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*更多指令请查看[https://gpiozero.readthedocs.io/en/latest/installing.html gpiozero文档]
  
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=== 例程下载 ===
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== 例程下载 ==
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*[[:File:Basic Experiment Kits For Arduino.zip|Arduino例程]]
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* [[:File:Basic Experiment Kits For Raspberry Pi.zip|树莓派5例程 python]]
  
 
== 相关例程 ==
 
== 相关例程 ==
 
{{Arduino and Raspberry Pi Case}}
 
{{Arduino and Raspberry Pi Case}}

2024年11月29日 (五) 17:48的版本

Arduino

实验现象

  • 按下按键S1，板载LED灯亮起；松开按键，LED熄灭

电路连接

独立按键模块 Arduino UNO R3 VCC VCC S1 D3 GND GND

参考程序

  • 模块内含下拉电阻，故检测按键是否按下即检测高电平
int Led=13;                             //定义LED 接口
int KEY=3;                              //定义按键开关传感器接口

void setup()
{
  pinMode(Led,OUTPUT);                  //定义LED为输出接口
  pinMode(KEY,INPUT);
  digitalWrite(Led,LOW);
}
void loop()
{
  if( digitalRead(KEY) == HIGH )        //查看按键是否按下  
  {
    delay(20);                          //延时20ms，去抖动  
    if( digitalRead(KEY) == HIGH )      //查看按键是否按下
    {
      digitalWrite(Led,HIGH);
      while(digitalRead(KEY) == HIGH);  //松手检测
    }
  }
  else  
    digitalWrite(Led,LOW);
}

树莓派

电路连接


独立按键模块 交通灯模块 Raspberrypi BCM编号 物理引脚序号 VCC VCC 3.3V 3.3V GND GND GND GND S1 / GPIO6 31 S2 / GPIO13 33 S3 / GPIO19 35 S4 / GPIO26) 37 / R GPIO16 36 / Y GPIO20 38 / G GPIO21 40

程序运行

Python

  • 安装gpiozero库
    • 可以使下面命令来安装该库
sudo apt update
sudo apt install python3-gpiozero
  • 其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
sudo pip3 install gpiozero
  • 运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
pinout
  • 下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
cd /home/pi/raspberrypi/4/python_gpiozero
python button.py
  • 此时按下按键S1红灯亮，松手红灯灭；按下按键S2黄灯亮，松手黄灯灭；按下按键S3绿灯亮，松手绿灯灭；按下按键S4三个灯亮，松手三个灯灭。若想退出，按ctrl+C即可
  • 指令说明：gpiozero.Button(pin, pull_up, active_state, bounce_time, hold_time, hold_repeat, )
    • Button 继承于 DigitalInputDevice，代表一个简单的按钮或者开关

按钮的一端连接地线，另一端连接到任何GPIO引脚；或者按钮的一端连接3V3引脚，另一端连接任何GPIO引脚，然后在Button的初始化构造方法设置pull_up为False

    • 主要参数：
      • pin：GPIO口编号；
      • pull_up: 内部上下拉电阻设置，
        • 设置为True（默认）时，GPIO引脚被拉高，需将按键的另一端接地。
        • 设置为Flase时，GPIO引脚被拉高低，需将按键的另一端接3V3
        • 设置为None时，GPIO引脚悬空，gpiozero无法猜测活动状态，必须设置active_state
      • active_state:
        • 设置为True时，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态也为“高”
        • 设置为False时，则输入的极性相反，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态为“低”
        • 当pull_up设置为None时，使用该参数设置未知的引脚活动状态
        • 当pull_up设置为True或者False时，引脚的活动状态被将自动赋值
      • bounce_time: 软件消抖时间。一般开关在大约20ms内信号不稳定，存在所谓的“开关抖动
        • 设置为None时，将不执行软件抖动补偿，否则该参数是组件在初始更改后忽略的时间长度（秒）,默认1s
      • hold_time: 按下按钮后直到触发when_held的时间，单位秒
      • hold_repeat:
        • 如果为True，则只要按钮持续被按下when_held会每隔hold_time时间持续被触发
        • 如果为False，则when_held只会触发一次；
  • 指令说明：LEDBoard(pin, pwm, active_high, initial_value)
    • 主要参数：
      • pin: GPIO口编号，
      • pwm:
      • 如果为True，则为每个引脚构造PWMLED实例。
      • 如果为False（默认值），则构造常规LED实例。
      • active_high: 内部上下拉电阻设置，
        • 设置为True（默认）时，on（）将引脚设置为High，off（）将引脚设置为LOW。
        • 设置为Flase时，on（）将引脚设置为LOW，off（）将引脚设置为High。
      • initial_value:
      • 如果为False（默认值），则所有LED初始状态为关闭。
      • 如果为“None”，则所有LED初始状态不稳定。
      • 如果为True，则所有LED初始状态为关闭打开。
  • 更多指令请查看gpiozero文档

例程下载

相关例程

Arduino和树莓派基础实验套件例程
教程名2
  • 列表2
教程名3
  • 列表3
教程名4
  • 列表4
教程名5
  • 列表5
教程名6
  • 列表6
取自“https://wiki.diustou.com/cn/index.php?title=实验四：按键控制LED实验&oldid=23608”