“实验十七：激光传感器实验”的版本间的差异

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=== 电路连接 ===
 
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激光传感器模块 Arduino UNO R3
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=== 主要程序 ===
 
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== 树莓派 ==
 
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=== 电路连接 ===
 
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激光传感器模块 Raspberrypi
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BCM编号 物理引脚序号
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IN GPIO17 11
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=== 程序运行 ===
 
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==== Python ====
 
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* 安装gpiozero库
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**可以使下面命令来安装该库
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sudo apt update
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sudo apt install python3-gpiozero
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:*其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
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sudo pip3 install gpiozero
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:*运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
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pinout
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*下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
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cd raspberrypi/17/python_gpiozero
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python laser.py
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*此时可看见树莓派在正确运行程序，若想退出，按ctrl+C即可
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*指令说明：'''gpiozero.LED(pin, pwm, active_high, initial_value)'''
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**主要参数：
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***pin: GPIO口编号，
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***active_high:
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****设置为True（默认）时，需将LED的负极连接到GND，将另一端连接到GPIO引脚。
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****设置为Flase时，将LED的负极连接到GPIO引脚，将另一端连接到3.3V引脚。
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***initial_value:
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***如果为False（默认值），LED初始状态为关闭。
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***如果为None，LED所接引脚为不稳定状态。
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***如果为True，LED初始状态为打开。
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*更多指令请查看[https://gpiozero.readthedocs.io/en/latest/installing.html gpiozero文档]
  
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=== 例程下载 ===
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== 例程下载 ==
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*[[:File:Basic Experiment Kits For Arduino.zip|Arduino例程]]
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* [[:File:Basic Experiment Kits For Raspberry Pi.zip|树莓派5例程 python]]
  
 
== 相关例程 ==
 
== 相关例程 ==
 
{{Arduino and Raspberry Pi Case}}
 
{{Arduino and Raspberry Pi Case}}

2024年12月3日 (二) 16:14的版本

Arduino

实验现象

  • 模块每隔1s发射一次激光。

电路连接

激光传感器模块 Arduino UNO R3 VCC 5V IN D2 GND GND

主要程序

#define SEN 2

void setup() 
{                
pinMode(SEN, OUTPUT); 
}

void loop() 
{
  digitalWrite(SEN, HIGH);   
  delay(1000);              
  digitalWrite(SEN, LOW);    
  delay(1000);              
}

树莓派

电路连接

激光传感器模块 Raspberrypi BCM编号 物理引脚序号 VCC 3.3V 3.3V GND GND GND IN GPIO17 11

程序运行

Python

  • 安装gpiozero库
    • 可以使下面命令来安装该库
sudo apt update
sudo apt install python3-gpiozero
  • 其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
sudo pip3 install gpiozero
  • 运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
pinout
  • 下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
cd raspberrypi/17/python_gpiozero
python laser.py
  • 此时可看见树莓派在正确运行程序，若想退出，按ctrl+C即可
  • 指令说明：gpiozero.LED(pin, pwm, active_high, initial_value)
    • 主要参数：
      • pin: GPIO口编号，
      • active_high:
        • 设置为True（默认）时，需将LED的负极连接到GND，将另一端连接到GPIO引脚。
        • 设置为Flase时，将LED的负极连接到GPIO引脚，将另一端连接到3.3V引脚。
      • initial_value:
      • 如果为False（默认值），LED初始状态为关闭。
      • 如果为None，LED所接引脚为不稳定状态。
      • 如果为True，LED初始状态为打开。
  • 更多指令请查看gpiozero文档

例程下载

相关例程

Arduino和树莓派基础实验套件例程
教程名2
  • 列表2
教程名3
  • 列表3
教程名4
  • 列表4
教程名5
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教程名6
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取自“https://wiki.diustou.com/cn/index.php?title=实验十七：激光传感器实验&oldid=23643”