“实验十八：磁控管传感器实验”的版本间的差异

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=== 电路连接 ===
 
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磁控管传感器 Arduino UNO R3
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== 树莓派 ==
 
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=== 电路连接 ===
 
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磁控管传感器模块 交通灯模块 Raspberrypi
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=== 程序运行 ===
 
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==== C语言 ====
 
 
==== Python ====
 
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* 安装gpiozero库
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**可以使下面命令来安装该库
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sudo apt update
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sudo apt install python3-gpiozero
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:*其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
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sudo pip3 install gpiozero
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:*运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
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*下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
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cd raspberrypi/18/python_gpiozero
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python sensor.py
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*此时可看见树莓派在正确运行程序，若想退出，按ctrl+C即可
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*指令说明：'''gpiozero.Button(pin, pull_up, active_state, bounce_time, hold_time, hold_repeat)'''
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**Button 继承于 DigitalInputDevice，代表一个简单的按钮或者开关按钮的一端连接地线，另一端连接到任何GPIO引脚；或者按钮的一端连接3V3引脚，另一端连接任何GPIO引脚，然后在Button的初始化构造方法设置pull_up为False
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**主要参数：
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***pin：GPIO口编号；
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***pull_up: 内部上下拉电阻设置，
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****设置为True（默认）时，GPIO引脚被拉高，需将按键的另一端接地。
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****设置为Flase时，GPIO引脚被拉高低，需将按键的另一端接3V3
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****设置为None时，GPIO引脚悬空，gpiozero无法猜测活动状态，必须设置active_state
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***active_state:
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****设置为True时，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态也为“高”
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****设置为False时，则输入的极性相反，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态为“低”
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****当pull_up设置为None时，使用该参数设置未知的引脚活动状态
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****当pull_up设置为True或者False时，引脚的活动状态被将自动赋值
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***bounce_time: 软件消抖时间。一般开关在大约20ms内信号不稳定，存在所谓的“开关抖动
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****设置为None时，将不执行软件抖动补偿，否则该参数是组件在初始更改后忽略的时间长度（秒）,默认1s
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***hold_time: 按下按钮后直到触发when_held的时间，单位秒
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***hold_repeat:
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****如果为True，则只要按钮持续被按下when_held会每隔hold_time时间持续被触发
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****如果为False，则when_held只会触发一次；
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*指令说明：'''gpiozero.LED(pin, pwm, active_high, initial_value)'''
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**主要参数：
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***pin: GPIO口编号，
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***active_high:
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****设置为True（默认）时，需将LED的负极连接到GND，将另一端连接到GPIO引脚。
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****设置为Flase时，将LED的负极连接到GPIO引脚，将另一端连接到3.3V引脚。
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***initial_value:
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***如果为False（默认值），LED初始状态为关闭。
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***如果为None，LED所接引脚为不稳定状态。
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***如果为True，LED初始状态为打开。
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*更多指令请查看[https://gpiozero.readthedocs.io/en/latest/installing.html gpiozero文档]
  
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=== 例程下载 ===
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== 例程下载 ==
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*[[:File:Basic Experiment Kits For Arduino.zip|Arduino例程]]
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* [[:File:Basic Experiment Kits For Raspberry Pi.zip|树莓派5例程 python]]
  
 
== 相关例程 ==
 
== 相关例程 ==
 
{{Arduino and Raspberry Pi Case}}
 
{{Arduino and Raspberry Pi Case}}

2024年12月3日 (二) 16:32的版本

Arduino

实验现象

  • 当检测到有磁场存在时，板载LED亮，当没有检测到磁场存在时，板载LED灭。

电路连接

磁控管传感器 Arduino UNO R3 VCC 5V OUT D3 GND GND

传感器说明

  • 使用时需要搭配磁铁使用

参考程序

int Led=13;//定义LED 接口
int buttonpin=3; //定义火焰传感器接口
int val;//定义数字变量val
void setup()
{
  pinMode(Led,OUTPUT);//定义LED 为输出接口
  pinMode(buttonpin,INPUT);//定义火焰传感器为输出接口
}
void loop()
{
  val=digitalRead(buttonpin);//将数字接口3的值读取赋给val
  if(val==LOW)//当火焰传感器检测有信号时，LED 闪烁
  {
    digitalWrite(Led,LOW);
  }
  else
  {
    digitalWrite(Led,HIGH);
  }
}

树莓派

电路连接


磁控管传感器模块 交通灯模块 Raspberrypi BCM编号 物理引脚序号 VCC VCC 5V 5V OUT / GPIO17 11 GND GND GND GND R GPIO27 13

程序运行

Python

  • 安装gpiozero库
    • 可以使下面命令来安装该库
sudo apt update
sudo apt install python3-gpiozero
  • 其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
sudo pip3 install gpiozero
  • 运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
pinout
  • 下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
cd raspberrypi/18/python_gpiozero
python sensor.py
  • 此时可看见树莓派在正确运行程序，若想退出，按ctrl+C即可
  • 指令说明：gpiozero.Button(pin, pull_up, active_state, bounce_time, hold_time, hold_repeat)
    • Button 继承于 DigitalInputDevice，代表一个简单的按钮或者开关按钮的一端连接地线，另一端连接到任何GPIO引脚；或者按钮的一端连接3V3引脚，另一端连接任何GPIO引脚，然后在Button的初始化构造方法设置pull_up为False
    • 主要参数：
      • pin：GPIO口编号；
      • pull_up: 内部上下拉电阻设置，
        • 设置为True（默认）时，GPIO引脚被拉高，需将按键的另一端接地。
        • 设置为Flase时，GPIO引脚被拉高低，需将按键的另一端接3V3
        • 设置为None时，GPIO引脚悬空，gpiozero无法猜测活动状态，必须设置active_state
      • active_state:
        • 设置为True时，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态也为“高”
        • 设置为False时，则输入的极性相反，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态为“低”
        • 当pull_up设置为None时，使用该参数设置未知的引脚活动状态
        • 当pull_up设置为True或者False时，引脚的活动状态被将自动赋值
      • bounce_time: 软件消抖时间。一般开关在大约20ms内信号不稳定，存在所谓的“开关抖动
        • 设置为None时，将不执行软件抖动补偿，否则该参数是组件在初始更改后忽略的时间长度（秒）,默认1s
      • hold_time: 按下按钮后直到触发when_held的时间，单位秒
      • hold_repeat:
        • 如果为True，则只要按钮持续被按下when_held会每隔hold_time时间持续被触发
        • 如果为False，则when_held只会触发一次；
  • 指令说明：gpiozero.LED(pin, pwm, active_high, initial_value)
    • 主要参数：
      • pin: GPIO口编号，
      • active_high:
        • 设置为True（默认）时，需将LED的负极连接到GND，将另一端连接到GPIO引脚。
        • 设置为Flase时，将LED的负极连接到GPIO引脚，将另一端连接到3.3V引脚。
      • initial_value:
      • 如果为False（默认值），LED初始状态为关闭。
      • 如果为None，LED所接引脚为不稳定状态。
      • 如果为True，LED初始状态为打开。
  • 更多指令请查看gpiozero文档

例程下载

相关例程

Arduino和树莓派基础实验套件例程
教程名2
  • 列表2
教程名3
  • 列表3
教程名4
  • 列表4
教程名5
  • 列表5
教程名6
  • 列表6
取自“https://wiki.diustou.com/cn/index.php?title=实验十八：磁控管传感器实验&oldid=23644”