“实验二十二：灰度传感器实验”的版本间的差异

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int Led = 13;
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     digitalWrite(Led, LOW);
 
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== 树莓派 ==
 
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=== 电路连接 ===
 
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灰度传感器模块 MCP3208 ADC  Raspberrypi
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GND GND GND GND
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=== 程序运行 ===
 
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* 安装gpiozero库
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**可以使下面命令来安装该库
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sudo apt update
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sudo apt install python3-gpiozero
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:*其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
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sudo pip3 install gpiozero
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:*运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
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pinout
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</pre>
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*打开SPI接口
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sudo raspi-config
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选择Interfaces oOptions -> SPI -> “Would you like the SPI interface to be enabled? ”选择Yes -> “The SPI interface is enabled” 选择Yes -> 选择finish
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*关闭树莓派。断电情况下，根据提供的电路连接将对应模块接入电路，启动树莓派
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*下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
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cd /home/pi/raspberrypi/22/python_gpiozero
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python sensor.py
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*此时可看见树莓派在不断打印模块输出的电压值，若想退出，按ctrl+C即可
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*更多指令请查看[https://gpiozero.readthedocs.io/en/latest/installing.html gpiozero文档]
  
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=== 例程下载 ===
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== 例程下载 ==
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== 相关例程 ==
 
== 相关例程 ==
 
{{Arduino and Raspberry Pi Case}}
 
{{Arduino and Raspberry Pi Case}}

2024年12月3日 (二) 16:51的版本

Arduino

实验现象

  • 通过串口打印模块测量到的灰度值对应的数字量，
  • 当灰度高于阈值时，板载LED灯点亮。
  • 当灰度低于阈值时，板载LED灯熄灭。

编程原理

  • 灰度传感器共引出三个引脚，分别是电源正Vcc、电源地GND、信号端OUT，实际使用时可以直接将传感器连接到 Arduino 控制器的模拟接口，例如模拟口 A0，给 Arduino 通电后，传感器白色高亮 LED 亮起，将传感器扣放在灰度不同的纸张上，通过 Arduino 控制器自带的 AD 转换进行数据的读取，然后通过串口打印出测量的模拟量即可。
  • 发光二极管与1K电阻串联，发光二极管作为光源，照射在检测物体上，1K电阻起限流作用。光敏电阻与10K电阻串联，光敏电阻具有光越强阻值越小的特性。当发光二极管照在白色物体上时，白色物体反射所有光，亮度强，光敏电阻阻值小，分压小，out点输出的电压值高；当发光二极管照在黑色物体上时，黑色物体吸收所有光，亮度弱，光敏电阻阻值大，分压大，out点输出的电压值低。

电路连接

灰度传感器模块 Arduino UNO R3 VCC 5V OUT A0 GND GND

主要程序

int Led = 13;
int buttonpin = A0;
int val;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(Led, OUTPUT);
  pinMode(buttonpin, INPUT);
}

void loop()
{
  val = analogRead(buttonpin);
  Serial.println(val,DEC);   
  if (val < 400)
  {
    digitalWrite(Led, HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(Led, LOW);
  }
}

树莓派

电路连接

灰度传感器模块 MCP3208 ADC Raspberrypi BCM编号 物理引脚序号 VCC VCC 3.3V 3.3V GND GND GND GND OUT CH0 / / / CLK GPIO11(SCLK) 23 / DO GPIO9(MISO) 21 / DI GPIO10(MOSI) 19 / CS GPIO8(CE0) 24


程序运行

Python

  • 安装gpiozero库
    • 可以使下面命令来安装该库
sudo apt update
sudo apt install python3-gpiozero
  • 其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
sudo pip3 install gpiozero
  • 运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
pinout
  • 打开SPI接口
sudo raspi-config
选择Interfaces oOptions -> SPI -> “Would you like the SPI interface to be enabled? ”选择Yes -> “The SPI interface is enabled” 选择Yes -> 选择finish
  • 关闭树莓派。断电情况下，根据提供的电路连接将对应模块接入电路，启动树莓派
  • 下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
cd /home/pi/raspberrypi/22/python_gpiozero
python sensor.py
  • 此时可看见树莓派在不断打印模块输出的电压值，若想退出，按ctrl+C即可
  • 更多指令请查看gpiozero文档

例程下载

相关例程

Arduino和树莓派基础实验套件例程
教程名2
  • 列表2
教程名3
  • 列表3
教程名4
  • 列表4
教程名5
  • 列表5
教程名6
  • 列表6
取自“https://wiki.diustou.com/cn/index.php?title=实验二十二：灰度传感器实验&oldid=23648”