“实验二十二：灰度传感器实验”的版本间的差异
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*[[Basic Experiment Kits For Raspberry Pi]] | *[[Basic Experiment Kits For Raspberry Pi]] | ||
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| + | *可通过W1和W2端口选择输出模式 | ||
| + | **管脚W1提供直接模式、触发模式的选择 | ||
| + | **管脚W2提供快速模式、低功耗模式的选择 | ||
| + | ***W1=0，W2=0：输出为直接模式，高电平有效 | ||
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| + | ***W1=1，W2=0：输出为触发模式，上电状态为0 | ||
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== Arduino == | == Arduino == | ||
=== 实验现象 === | === 实验现象 === | ||
| − | * | + | * 当按键按下时，板载LED灯点亮。 |
| − | * | + | * 当按键松开时，板载LED灯熄灭。 |
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=== 电路连接 === | === 电路连接 === | ||
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| − | + | TTP223触摸开关 Arduino UNO R3 | |
VCC 5V | VCC 5V | ||
| − | OUT | + | OUT D3 |
GND GND | GND GND | ||
=== 主要程序 === | === 主要程序 === | ||
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| − | + | #define SEN 3 | |
| − | int | + | #define LED 13 |
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| + | int value = 0; | ||
void setup() | void setup() | ||
{ | { | ||
| − | + | pinMode(LED,OUTPUT); | |
| − | pinMode( | + | pinMode(SEN,INPUT); |
| − | + | Serial.begin(9600); //波特率9600 | |
} | } | ||
void loop() | void loop() | ||
{ | { | ||
| − | + | value = digitalRead(SEN); | |
| − | + | if(value == HIGH) //ADBuffer值小于设定值，相当于温度大于设定值 | |
| − | if ( | ||
{ | { | ||
| − | digitalWrite( | + | digitalWrite(LED,HIGH); //点亮LED |
| + | Serial.println("TTP223 has been pressed"); | ||
} | } | ||
else | else | ||
{ | { | ||
| − | + | digitalWrite(LED,LOW); //关闭LED | |
} | } | ||
| + | delay(500); //延时500ms | ||
} | } | ||
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=== 电路连接 === | === 电路连接 === | ||
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| + | TTP223电容触摸模块 交通灯模块 Raspberrypi | ||
BCM编号 物理引脚序号 | BCM编号 物理引脚序号 | ||
| − | VCC VCC | + | VCC VCC 5V 5V |
| + | OUT / GPIO17 11 | ||
GND GND GND GND | GND GND GND GND | ||
| − | + | / R GPIO27 13 | |
| − | + | / Y GPIO22 15 | |
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=== 程序运行 === | === 程序运行 === | ||
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sudo apt update | sudo apt update | ||
| − | sudo apt install | + | sudo apt install pyt hon3-gpiozero |
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:*其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库： | :*其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库： | ||
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*下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行 | *下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行 | ||
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| − | cd | + | cd raspberrypi/23/python_gpiozero |
python sensor.py | python sensor.py | ||
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| − | * | + | *此时可看见树莓派在正确运行程序，若想退出，按ctrl+C即可 |
| + | *指令说明：'''gpiozero.Button(pin, pull_up, active_state, bounce_time, hold_time, hold_repeat)''' | ||
| + | **Button 继承于 DigitalInputDevice，代表一个简单的按钮或者开关按钮的一端连接地线，另一端连接到任何GPIO引脚；或者按钮的一端连接3V3引脚，另一端连接任何GPIO引脚，然后在Button的初始化构造方法设置pull_up为False | ||
| + | **主要参数： | ||
| + | ***pin：GPIO口编号； | ||
| + | ***pull_up: 内部上下拉电阻设置， | ||
| + | ****设置为True（默认）时，GPIO引脚被拉高，需将按键的另一端接地。 | ||
| + | ****设置为Flase时，GPIO引脚被拉高低，需将按键的另一端接3V3 | ||
| + | ****设置为None时，GPIO引脚悬空，gpiozero无法猜测活动状态，必须设置active_state | ||
| + | ***active_state: | ||
| + | ****设置为True时，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态也为“高” | ||
| + | ****设置为False时，则输入的极性相反，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态为“低” | ||
| + | ****当pull_up设置为None时，使用该参数设置未知的引脚活动状态 | ||
| + | ****当pull_up设置为True或者False时，引脚的活动状态被将自动赋值 | ||
| + | ***bounce_time: 软件消抖时间。一般开关在大约20ms内信号不稳定，存在所谓的“开关抖动 | ||
| + | ****设置为None时，将不执行软件抖动补偿，否则该参数是组件在初始更改后忽略的时间长度（秒）,默认1s | ||
| + | ***hold_time: 按下按钮后直到触发when_held的时间，单位秒 | ||
| + | ***hold_repeat: | ||
| + | ****如果为True，则只要按钮持续被按下when_held会每隔hold_time时间持续被触发 | ||
| + | ****如果为False，则when_held只会触发一次； | ||
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| + | *指令说明：'''gpiozero.LED(pin, pwm, active_high, initial_value)''' | ||
| + | **主要参数： | ||
| + | ***pin: GPIO口编号， | ||
| + | ***active_high: | ||
| + | ****设置为True（默认）时，需将LED的负极连接到GND，将另一端连接到GPIO引脚。 | ||
| + | ****设置为Flase时，将LED的负极连接到GPIO引脚，将另一端连接到3.3V引脚。 | ||
| + | ***initial_value: | ||
| + | ***如果为False（默认值），LED初始状态为关闭。 | ||
| + | ***如果为None，LED所接引脚为不稳定状态。 | ||
| + | ***如果为True，LED初始状态为打开。 | ||
*更多指令请查看[https://gpiozero.readthedocs.io/en/latest/installing.html gpiozero文档] | *更多指令请查看[https://gpiozero.readthedocs.io/en/latest/installing.html gpiozero文档] | ||
2024年12月3日 (二) 16:54的版本
参数说明
- 可通过W1和W2端口选择输出模式
- 管脚W1提供直接模式、触发模式的选择
- 管脚W2提供快速模式、低功耗模式的选择
- W1=0，W2=0：输出为直接模式，高电平有效
- W1=0，W2=1：输出为直接模式，低电平有效
- W1=1，W2=0：输出为触发模式，上电状态为0
- W1=1，W2=1：输出为触发模式，上电状态为1
Arduino
实验现象
- 当按键按下时，板载LED灯点亮。
- 当按键松开时，板载LED灯熄灭。
电路连接
TTP223触摸开关 Arduino UNO R3 VCC 5V OUT D3 GND GND
主要程序
#define SEN 3
#define LED 13
int value = 0;
void setup()
{
pinMode(LED,OUTPUT);
pinMode(SEN,INPUT);
Serial.begin(9600); //波特率9600
}
void loop()
{
value = digitalRead(SEN);
if(value == HIGH) //ADBuffer值小于设定值，相当于温度大于设定值
{
digitalWrite(LED,HIGH); //点亮LED
Serial.println("TTP223 has been pressed");
}
else
{
digitalWrite(LED,LOW); //关闭LED
}
delay(500); //延时500ms
}
树莓派
电路连接
TTP223电容触摸模块 交通灯模块 Raspberrypi
BCM编号 物理引脚序号
VCC VCC 5V 5V
OUT / GPIO17 11
GND GND GND GND
/ R GPIO27 13
/ Y GPIO22 15
程序运行
Python
- 安装gpiozero库
- 可以使下面命令来安装该库
sudo apt update sudo apt install pyt hon3-gpiozero
- 其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
sudo pip3 install gpiozero
- 运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
pinout
- 下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
cd raspberrypi/23/python_gpiozero python sensor.py
- 此时可看见树莓派在正确运行程序，若想退出，按ctrl+C即可
- 指令说明：gpiozero.Button(pin, pull_up, active_state, bounce_time, hold_time, hold_repeat)
- Button 继承于 DigitalInputDevice，代表一个简单的按钮或者开关按钮的一端连接地线，另一端连接到任何GPIO引脚；或者按钮的一端连接3V3引脚，另一端连接任何GPIO引脚，然后在Button的初始化构造方法设置pull_up为False
- 主要参数：
- pin：GPIO口编号；
- pull_up: 内部上下拉电阻设置，
- 设置为True（默认）时，GPIO引脚被拉高，需将按键的另一端接地。
- 设置为Flase时，GPIO引脚被拉高低，需将按键的另一端接3V3
- 设置为None时，GPIO引脚悬空，gpiozero无法猜测活动状态，必须设置active_state
- active_state:
- 设置为True时，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态也为“高”
- 设置为False时，则输入的极性相反，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态为“低”
- 当pull_up设置为None时，使用该参数设置未知的引脚活动状态
- 当pull_up设置为True或者False时，引脚的活动状态被将自动赋值
- bounce_time: 软件消抖时间。一般开关在大约20ms内信号不稳定，存在所谓的“开关抖动
- 设置为None时，将不执行软件抖动补偿，否则该参数是组件在初始更改后忽略的时间长度（秒）,默认1s
- hold_time: 按下按钮后直到触发when_held的时间，单位秒
- hold_repeat:
- 如果为True，则只要按钮持续被按下when_held会每隔hold_time时间持续被触发
- 如果为False，则when_held只会触发一次；
- 指令说明：gpiozero.LED(pin, pwm, active_high, initial_value)
- 主要参数：
- pin: GPIO口编号，
- active_high:
- 设置为True（默认）时，需将LED的负极连接到GND，将另一端连接到GPIO引脚。
- 设置为Flase时，将LED的负极连接到GPIO引脚，将另一端连接到3.3V引脚。
- initial_value:
- 如果为False（默认值），LED初始状态为关闭。
- 如果为None，LED所接引脚为不稳定状态。
- 如果为True，LED初始状态为打开。
- 主要参数：
- 更多指令请查看gpiozero文档
