“实验二十七:水位传感器实验”的版本间的差异

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== Arduino ==
 
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=== 电路连接 ===
 
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水位传感器 Arduino UNO R3
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VCC 5V
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OUT A0
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GND GND
  
 
=== 主要程序 ===
 
=== 主要程序 ===
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void loop()
 
void loop()
 
{
 
{
   temp=(long)analogRead(A0);
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   temp=analogRead(A0);
   data=(temp/650)*40;
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   Serial.print("val = "); // 串口输出 val 当前的数据
   Serial.print("the depth is:");
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  Serial.print(temp);
   Serial.print(data);
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  if(temp < 10) { // 如果 val 小于 10
   Serial.println("mm");
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    Serial.println(" | dry"); // 说明很干,没有水
   delay(1000);
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  } else if(temp < 475) { // 如果 小于 300
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    Serial.println(" | water level: ~ 0-1 cm"); // 水位大约在0-1cm ,以下语句如此类推
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  } else if(temp < 515) {
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    Serial.println(" | water level: ~ 1-2 cm");
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   } else if(temp < 535) {
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    Serial.println(" | water level: ~ 2-3 cm");
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   } else if(temp < 550) {
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    Serial.println(" | water level: ~ 3-4 cm");
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   } else {
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    Serial.println(" | water level: over 4 cm");
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  }
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   delay(1000); // 等待1秒
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}
 
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== 树莓派 ==
 
== 树莓派 ==
=== 实验现象 ===
 
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=== 电路连接 ===
 
=== 电路连接 ===
 
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水位电位器模块 MCP3208 ADC  Raspberrypi
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BCM编号 物理引脚序号
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VCC VCC 3.3V 3.3V
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GND GND GND GND
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OUT CH0 / /
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/ CLK GPIO11(SCLK) 23
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/ DO GPIO9(MISO) 21
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/ DI GPIO10(MOSI) 19
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/ CS GPIO8(CE0) 24
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=== 程序运行 ===
 
=== 程序运行 ===
==== C语言 ====
 
 
==== Python ====
 
==== Python ====
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* 安装gpiozero库
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**可以使下面命令来安装该库
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<pre>
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sudo apt update
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sudo apt install python3-gpiozero
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</pre>
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:*其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库:
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sudo pip3 install gpiozero
 +
</pre>
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:*运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
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pinout
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</pre>
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*打开SPI接口
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sudo raspi-config
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选择Interfaces oOptions -> SPI -> “Would you like the SPI interface to be enabled? ”选择Yes -> “The SPI interface is enabled” 选择Yes -> 选择finish
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</pre>
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*关闭树莓派。断电情况下,根据提供的电路连接将对应模块接入电路,启动树莓派
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*下载树莓派参考例程,将文件解压后拷贝放在用户名目录下,运行
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<pre>
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cd /home/pi/raspberrypi/27/python_gpiozero
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python sensor.py
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</pre>
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*此时可看见树莓派在不断打印电位器的电压值,若想退出,按ctrl+C即可
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*更多指令请查看[https://gpiozero.readthedocs.io/en/latest/installing.html gpiozero文档]
  
=== 例程下载 ===
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== 例程下载 ==
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*[[:File:Basic Experiment Kits For Arduino.zip|Arduino例程]]
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* [[:File:Basic Experiment Kits For Raspberry Pi.zip|树莓派5例程 python]]
  
 
== 相关例程 ==
 
== 相关例程 ==
 
{{Arduino and Raspberry Pi Case}}
 
{{Arduino and Raspberry Pi Case}}

2024年12月3日 (二) 17:48的版本

Arduino

实验现象

  • 通过串口打印模块测量到的距离

电路连接

水位传感器 Arduino UNO R3 VCC 5V OUT A0 GND GND

主要程序

double temp,data;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  temp=analogRead(A0);
  Serial.print("val = "); // 串口输出 val 当前的数据
  Serial.print(temp);
  if(temp < 10) { // 如果 val 小于 10 
    Serial.println(" | dry"); // 说明很干,没有水
  } else if(temp < 475) { // 如果 小于 300
    Serial.println(" | water level: ~ 0-1 cm"); // 水位大约在0-1cm ,以下语句如此类推
  } else if(temp < 515) {
    Serial.println(" | water level: ~ 1-2 cm");
  } else if(temp < 535) {
    Serial.println(" | water level: ~ 2-3 cm");
  } else if(temp < 550) {
    Serial.println(" | water level: ~ 3-4 cm");
  } else {
    Serial.println(" | water level: over 4 cm");
  }
  delay(1000); // 等待1秒

}

树莓派

电路连接

水位电位器模块 MCP3208 ADC Raspberrypi BCM编号 物理引脚序号 VCC VCC 3.3V 3.3V GND GND GND GND OUT CH0 / / / CLK GPIO11(SCLK) 23 / DO GPIO9(MISO) 21 / DI GPIO10(MOSI) 19 / CS GPIO8(CE0) 24


程序运行

Python

  • 安装gpiozero库
    • 可以使下面命令来安装该库
sudo apt update
sudo apt install python3-gpiozero
  • 其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库:
sudo pip3 install gpiozero
  • 运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
pinout
  • 打开SPI接口
sudo raspi-config
选择Interfaces oOptions -> SPI -> “Would you like the SPI interface to be enabled? ”选择Yes -> “The SPI interface is enabled” 选择Yes -> 选择finish
  • 关闭树莓派。断电情况下,根据提供的电路连接将对应模块接入电路,启动树莓派
  • 下载树莓派参考例程,将文件解压后拷贝放在用户名目录下,运行
cd /home/pi/raspberrypi/27/python_gpiozero
python sensor.py
  • 此时可看见树莓派在不断打印电位器的电压值,若想退出,按ctrl+C即可
  • 更多指令请查看gpiozero文档

例程下载

相关例程

Arduino和树莓派基础实验套件例程
教程名2
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教程名3
  • 列表3
教程名4
  • 列表4
教程名5
  • 列表5
教程名6
  • 列表6