“实验三十四：风扇转速调节实验”的版本间的差异

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== 注意事项 ==
 
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*直流电机是最常见的电机类型。直流电动机通常只有两个引线，一个正极和一个负极。如果将这两根引线直接连接到电池，电机将旋转。如果切换引线，电机将以相反的方向旋转。
 
*直流电机是最常见的电机类型。直流电动机通常只有两个引线，一个正极和一个负极。如果将这两根引线直接连接到电池，电机将旋转。如果切换引线，电机将以相反的方向旋转。
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=== 电路连接 ===
 
=== 电路连接 ===
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小型直流电机 ULN2003驱动板 Arduino UNO R3 旋转电位器
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黑线 A IN1 D5
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/ GND GND GND
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/ VCC 5V VCC
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红线 VIN VIN
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A0 OUT
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拨码开关打向ON时，VIN与VCC导通
  
 
=== 主要程序 ===
 
=== 主要程序 ===
 
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  //读取模拟量值
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int Led=13;//定义 LED 接口
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  sensorValue=analogRead(P);
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int buttonpin=3; //定义避障传感器接口
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   outputValue=map(sensorValue,0,1023,0,255);
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int val;//定义数字变量 val
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   analogWrite(U,outputValue);
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void setup()
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  Serial.print("sensor=");
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{
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   Serial.print(sensorValue);
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   pinMode(Led,OUTPUT);//定义 LED 为输出接口
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   Serial.print("\t output=");
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   pinMode(buttonpin,INPUT);//定义避障传感器为输出接口
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   Serial.println(outputValue);
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}
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void loop()
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   delay(2);
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{
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   val=digitalRead(buttonpin);//将数字接口3的值读取赋给val
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   if(val==LOW)//当火焰传感器检测有信号时，LED 闪烁
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   {
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    digitalWrite(Led,HIGH);
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   }
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  else
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   {
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    digitalWrite(Led,LOW);
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  }
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}
 
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== 树莓派 ==
 
== 树莓派 ==
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=== 实验现象 ===
 
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=== 电路连接 ===
 
=== 电路连接 ===
 
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直流小电机 ULN2003
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驱动模块 旋转电位器 MCP3208 ADC  Raspberrypi
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BCM编号 物理引脚序号
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/ / VCC VCC 3.3V 3.3V
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/ VCC / / 5V 5V
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/ GND GND GND GND GND
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红线 VIN / / / /
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/ IN1 / / GPIO17 11
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黑线 A / / / /
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/ / OUT CH0 / /
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/ / / CLK GPIO11(SCLK) 23
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/ DO GPIO9(MISO) 21
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/ / / DI GPIO10(MOSI) 19
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/ / / CS GPIO8(CE0) 24
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=== 程序运行 ===
 
=== 程序运行 ===
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==== C语言 ====
 
 
==== Python ====
 
==== Python ====
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* 安装gpiozero库
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**可以使下面命令来安装该库
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sudo apt update
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sudo apt install python3-gpiozero
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:*其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
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sudo pip3 install gpiozero
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:*运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
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pinout
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*将ULN2003驱动模块上的拨码开关拨向ON一端
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*下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
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cd raspberrypi/33/python_gpiozero
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python motor.py
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*此时可看见树莓派在正确运行程序，若想退出，按ctrl+C即可
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*指令说明：'''gpiozero.PWMOutputDevice(pin, active_high, initial_value, '''
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**主要参数：
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***pin: GPIO口编号，
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*** active_high: 内部上下拉电阻设置，
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****设置为True（默认）时，on（）将引脚设置为High，off（）将引脚设置为LOW。
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****设置为Flase时，on（）将引脚设置为LOW，off（）将引脚设置为High。
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***initial_value: 如果为 0（默认值），则设备的占空比最初为 0。可以指定 0 和 1 之间的其他值作为初始占空比。请注意，不能指定 None（与父类不同），因为无法告诉 PWM 不要改变引脚的状态。
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***frequency：用于驱动设备的脉冲频率（单位 Hz）。默认为 100Hz。
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*更多指令请查看[https://gpiozero.readthedocs.io/en/latest/installing.html gpiozero文档]
  
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=== 例程下载 ===
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== 例程下载 ==
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*[[:File:Basic Experiment Kits For Arduino.zip|Arduino例程]]
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* [[:File:Basic Experiment Kits For Raspberry Pi.zip|树莓派5例程 python]]
  
 
== 相关例程 ==
 
== 相关例程 ==
 
{{Arduino and Raspberry Pi Case}}
 
{{Arduino and Raspberry Pi Case}}

2024年12月4日 (三) 15:57的版本

注意事项

  • 直流电机是最常见的电机类型。直流电动机通常只有两个引线，一个正极和一个负极。如果将这两根引线直接连接到电池，电机将旋转。如果切换引线，电机将以相反的方向旋转。
  • 不要直接从Arduino板引脚驱动电机。这可能会损坏电路板。使用驱动电路或IC

Arduino

实验现象

  • 通过电位器控制直流电机的转速。

电路连接

小型直流电机 ULN2003驱动板 Arduino UNO R3 旋转电位器 黑线 A IN1 D5 / B IN2 / / C IN3 / / D IN4 / / GND GND GND / VCC 5V VCC 红线 VIN VIN A0 OUT 拨码开关打向ON时，VIN与VCC导通

主要程序

int Led=13;//定义 LED 接口
int buttonpin=3; //定义避障传感器接口
int val;//定义数字变量 val
void setup()
{
  pinMode(Led,OUTPUT);//定义 LED 为输出接口
  pinMode(buttonpin,INPUT);//定义避障传感器为输出接口
}
void loop()
{
  val=digitalRead(buttonpin);//将数字接口3的值读取赋给val
  if(val==LOW)//当火焰传感器检测有信号时，LED 闪烁
  {
    digitalWrite(Led,HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(Led,LOW);
  }
}

树莓派

电路连接

直流小电机 ULN2003 驱动模块 旋转电位器 MCP3208 ADC Raspberrypi BCM编号 物理引脚序号 / / VCC VCC 3.3V 3.3V / VCC / / 5V 5V / GND GND GND GND GND 红线 VIN / / / / / IN1 / / GPIO17 11 黑线 A / / / / / / OUT CH0 / / / / / CLK GPIO11(SCLK) 23 / DO GPIO9(MISO) 21 / / / DI GPIO10(MOSI) 19 / / / CS GPIO8(CE0) 24

程序运行

Python

  • 安装gpiozero库
    • 可以使下面命令来安装该库
sudo apt update
sudo apt install python3-gpiozero
  • 其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
sudo pip3 install gpiozero
  • 运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
pinout
  • 将ULN2003驱动模块上的拨码开关拨向ON一端
  • 下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
cd raspberrypi/33/python_gpiozero
python motor.py
  • 此时可看见树莓派在正确运行程序，若想退出，按ctrl+C即可
  • 指令说明：gpiozero.PWMOutputDevice(pin, active_high, initial_value,
    • 主要参数：
      • pin: GPIO口编号，
      • active_high: 内部上下拉电阻设置，
        • 设置为True（默认）时，on（）将引脚设置为High，off（）将引脚设置为LOW。
        • 设置为Flase时，on（）将引脚设置为LOW，off（）将引脚设置为High。
      • initial_value: 如果为 0（默认值），则设备的占空比最初为 0。可以指定 0 和 1 之间的其他值作为初始占空比。请注意，不能指定 None（与父类不同），因为无法告诉 PWM 不要改变引脚的状态。
      • frequency：用于驱动设备的脉冲频率（单位 Hz）。默认为 100Hz。
  • 更多指令请查看gpiozero文档

例程下载

相关例程

Arduino和树莓派基础实验套件例程
教程名2
  • 列表2
教程名3
  • 列表3
教程名4
  • 列表4
教程名5
  • 列表5
教程名6
  • 列表6
取自“https://wiki.diustou.com/cn/index.php?title=实验三十四：风扇转速调节实验&oldid=23664”