“实验四：按键控制LED实验”的版本间的差异
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=== 程序运行 === | === 程序运行 === | ||
2024年12月6日 (五) 11:51的最新版本
Arduino
实验现象
- 按下按键S1，板载LED灯亮起；松开按键，LED熄灭
电路连接
参考程序
- 模块内含下拉电阻，故检测按键是否按下即检测高电平
int Led=13; //定义LED 接口
int KEY=3; //定义按键开关传感器接口
void setup()
{
pinMode(Led,OUTPUT); //定义LED为输出接口
pinMode(KEY,INPUT);
digitalWrite(Led,LOW);
}
void loop()
{
if( digitalRead(KEY) == HIGH ) //查看按键是否按下
{
delay(20); //延时20ms，去抖动
if( digitalRead(KEY) == HIGH ) //查看按键是否按下
{
digitalWrite(Led,HIGH);
while(digitalRead(KEY) == HIGH); //松手检测
}
}
else
digitalWrite(Led,LOW);
}
树莓派
电路连接
程序运行
Python
- 安装gpiozero库
- 可以使下面命令来安装该库
sudo apt update sudo apt install python3-gpiozero
- 其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
sudo pip3 install gpiozero
- 运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
pinout
- 下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
cd /home/pi/raspberrypi/4/python_gpiozero python button.py
- 此时按下按键S1红灯亮，松手红灯灭；按下按键S2黄灯亮，松手黄灯灭；按下按键S3绿灯亮，松手绿灯灭；按下按键S4三个灯亮，松手三个灯灭。若想退出，按ctrl+C即可
- 指令说明：gpiozero.Button(pin, pull_up, active_state, bounce_time, hold_time, hold_repeat)
- Button 继承于 DigitalInputDevice，代表一个简单的按钮或者开关按钮的一端连接地线，另一端连接到任何GPIO引脚；或者按钮的一端连接3V3引脚，另一端连接任何GPIO引脚，然后在Button的初始化构造方法设置pull_up为False
- 主要参数：
- pin：GPIO口编号；
- pull_up: 内部上下拉电阻设置，
- 设置为True（默认）时，GPIO引脚被拉高，需将按键的另一端接地。
- 设置为Flase时，GPIO引脚被拉高低，需将按键的另一端接3V3
- 设置为None时，GPIO引脚悬空，gpiozero无法猜测活动状态，必须设置active_state
- active_state:
- 设置为True时，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态也为“高”
- 设置为False时，则输入的极性相反，当硬件引脚状态为“高”，软件显示引脚状态为“低”
- 当pull_up设置为None时，使用该参数设置未知的引脚活动状态
- 当pull_up设置为True或者False时，引脚的活动状态被将自动赋值
- bounce_time: 软件消抖时间。一般开关在大约20ms内信号不稳定，存在所谓的“开关抖动
- 设置为None时，将不执行软件抖动补偿，否则该参数是组件在初始更改后忽略的时间长度（秒）,默认1s
- hold_time: 按下按钮后直到触发when_held的时间，单位秒
- hold_repeat:
- 如果为True，则只要按钮持续被按下when_held会每隔hold_time时间持续被触发
- 如果为False，则when_held只会触发一次；
- 指令说明：LEDBoard(pin, pwm, active_high, initial_value)
- 主要参数：
- pin: GPIO口编号，
- pwm:
- 如果为True，则为每个引脚构造PWMLED实例。
- 如果为False（默认值），则构造常规LED实例。
- active_high: 内部上下拉电阻设置，
- 设置为True（默认）时，on（）将引脚设置为High，off（）将引脚设置为LOW。
- 设置为Flase时，on（）将引脚设置为LOW，off（）将引脚设置为High。
- initial_value:
- 如果为False（默认值），则所有LED初始状态为关闭。
- 如果为“None”，则所有LED初始状态不稳定。
- 如果为True，则所有LED初始状态为关闭打开。
- 主要参数：
- 更多指令请查看gpiozero文档
