“实验三十三：直流电机驱动实验”的版本间的差异
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=== 程序运行 === | === 程序运行 === | ||
2024年12月6日 (五) 12:07的版本
Arduino
实验现象
- 上电后电机全速运转
注意事项
- 直流电机是最常见的电机类型。直流电动机通常只有两个引线，一个正极和一个负极。如果将这两根引线直接连接到电池，电机将旋转。如果切换引线，电机将以相反的方向旋转。
- 不要直接从Arduino板引脚驱动电机。这可能会损坏电路板。使用驱动电路或IC
电路连接
参考程序
#define Motor 5
void setup() {
pinMode(Motor,OUTPUT);
}
void loop() {
analogWrite(Motor,150);
}
树莓派
电路连接
程序运行
Python
- 安装gpiozero库
- 可以使下面命令来安装该库
sudo apt update sudo apt install python3-gpiozero
- 其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
sudo pip3 install gpiozero
- 运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
pinout
- 将ULN2003驱动模块上的拨码开关拨向ON一端
- 下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
cd raspberrypi/33/python_gpiozero python motor.py
- 此时可看见树莓派在正确运行程序，若想退出，按ctrl+C即可
- 指令说明：gpiozero.OutputDevice(pin, active_high, initial_value)
- 主要参数：
- pin: GPIO口编号，
- active_high: 内部上下拉电阻设置，
- 设置为True（默认）时，on（）将引脚设置为High，off（）将引脚设置为LOW。
- 设置为Flase时，on（）将引脚设置为LOW，off（）将引脚设置为High。
- initial_value:
- 如果为False（默认值），则所有LED初始状态为关闭。
- 如果为None，则所有LED初始状态不稳定。
- 如果为True，则所有LED初始状态为关闭打开。
- 主要参数：
- 更多指令请查看gpiozero文档
