Arduino实验十三：红外避障传感器实验

模块介绍

模块说明

该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管用于检测障碍物，通过电位器旋钮调节检测距离，顺时针旋转时增加有效距离，该模块有效距离范围为2~5cm.。传感器特设M3固定安装孔，调节方向与固定方便易用，使用宽电压LM393比较器，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。可以应用于流水线计件、机器人避障及黑白线循迹等众多场合。

电路说明

• 接好VCC和GND，模块的电源指示灯会亮，红外发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线会被反射回来被红外接收管接收，经过比较器电路处理之后，开关指示灯会亮起，同时信号输出接口持续输出低电平数字信号（平时输出高电平）

实验说明

实验现象

• 当模块检测到有障碍物时，LED点亮；当没有检测到障碍物时，LED熄灭。

电路连接

• 

主要程序

  val=digitalRead(buttonpin);//将数字接口3的值读取赋给val
  if(val==LOW)//当火焰传感器检测有信号时，LED 闪烁
  {
    digitalWrite(Led,HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(Led,LOW);
  }

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