实验十七：激光传感器实验
来自丢石头百科
Arduino
实验现象
- 模块每隔1s发射一次激光。
电路连接
主要程序
#define SEN 2
void setup()
{
pinMode(SEN, OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(SEN, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(SEN, LOW);
delay(1000);
}
树莓派
电路连接
程序运行
Python
- 安装gpiozero库
- 可以使下面命令来安装该库
sudo apt update sudo apt install python3-gpiozero
- 其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
sudo pip3 install gpiozero
- 运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
pinout
- 下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
cd raspberrypi/17/python_gpiozero python laser.py
- 此时可看见树莓派在正确运行程序，若想退出，按ctrl+C即可
- 指令说明：gpiozero.LED(pin, pwm, active_high, initial_value)
- 主要参数：
- pin: GPIO口编号，
- active_high:
- 设置为True（默认）时，需将LED的负极连接到GND，将另一端连接到GPIO引脚。
- 设置为Flase时，将LED的负极连接到GPIO引脚，将另一端连接到3.3V引脚。
- initial_value:
- 如果为False（默认值），LED初始状态为关闭。
- 如果为None，LED所接引脚为不稳定状态。
- 如果为True，LED初始状态为打开。
- 主要参数：
- 更多指令请查看gpiozero文档
