Jetson Nano系列教程5：生死看淡，不服就干之UART

一、硬件连接 L76X GPS HAT 板载RaspberryPi 40Pin GPIO 接口，可直接接入JetsonNano使用，JetsonNano的终端访问串口(ttyGS0)不影响ttyTHS1（即Pin8和Pin10）串口的使用。

引用自https://www.jetsonhacks.com/nvidia-jetson-nano-j41-header-pinout/

二、使用 1、串口调试 1、将模块插入Jetson Nano中，跳帽及天线设置如上图所示，使用SSH或SERIAL访问Jetson Nano 2、使用终端安装minicom，minicom是linux平台串口调试工具，终端输入下面命令：

sudo apt-get install minicom

3、在终端执行命令:

sudo minicom -D /dev/ttyTHS1 -b 9600

4、首次首次定位需要约35秒的时间，退出minicom先按Ctrl+A，再按X，最后按ENTER

2、Python程序 1、安装函数库，在终端执行下面命令

sudo apt-get install python3-pip
sudo apt-get install p7zip
sudo pip3 install pyserial

2、使用wget、p7zip工具下载解压L76X GPS HAT源码并进入Jetson nano目录

sudo wget http://wiki.diustou.com/w/upload/c/cb/L76X_GPS_HAT_code.7z
sudo p7zip --uncompress L76X_GPS_HAT_code.7z
chmod 777 Jetson\ nano
cd Jetson\ nano

3、在Jetson nano目录下执行下面命令，效果演示同于串口调试，运行后退出请按下Ctrl+C，

sudo python3 main.py

模块首次定位需要大约 35 秒的时间。

前面是模块输出的原始数据 Time： L76X GPS HAT 的输出时间 Latitude and longitude：经纬度和经纬方向 Baudu Coordinates：转换后的百度地图坐标，你可以复制坐标http://www.gpsspg.com/maps.htm 上查看地图位置

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