Arduino实验十五：红外循迹传感器实验

实验说明

实验现象

• 通过串口打印测量到的电压值。
• 当障碍物距离低于阈值时，板载LED灯点亮。
• 当障碍物距离高于阈值时，板载LED灯熄灭。

电路连接

• 

主要程序

  value1 = analogRead(SEN1);    //读取AD值
  value2 = digitalRead(SEN2); 
  Serial.println(value1);
  Serial.print("Value = ");
  Serial.print(value1*5.0/1025);
  Serial.println("V");
  if(value2 == LOW)              //ADBuffer值小于设定值，相当于温度大于设定值
  {
    digitalWrite(LED,HIGH);   //点亮LED
  }
  else
  {
    digitalWrite(LED,LOW);    //关闭LED
  }
  delay(500);         //延时500ms

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