Arduino实验十三：红外避障传感器实验

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模块介绍

电路说明

红外避障模块 电路说明.png

  • 接好VCC和GND，模块的电源指示灯会亮，红外发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线会被反射回来被红外接收管接收，经过比较器电路处理之后，开关指示灯会亮起，同时信号输出接口持续输出低电平数字信号（平时输出高电平）

产品说明

红外避障模块 产品说明.png

  • 引脚说明
  1. VCC：电源正极，外接3.3V-5V电压，可直接与单片机相连。
  2. GND：电源负极，外接GND
  3. OUT：数字输出（输出0和1）

实验说明

实验现象

  • 当模块检测到有障碍物时，LED点亮；当没有检测到障碍物时，LED熄灭。

电路连接

  • Arduino实验十三：红外避障传感器实验 接线1.png

主要程序

  val=digitalRead(buttonpin);//将数字接口3的值读取赋给val
  if(val==LOW)//当火焰传感器检测有信号时，LED 闪烁
  {
    digitalWrite(Led,HIGH);
  }
  else
  {
    digitalWrite(Led,LOW);
  }

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