实验十五：红外循迹传感器实验
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目录
Arduino
实验现象
- 通过串口打印测量到的电压值。
- 当障碍物距离低于阈值时，板载LED灯点亮。
- 当障碍物距离高于阈值时，板载LED灯熄灭。
电路连接
主要程序
value1 = analogRead(SEN1); //读取AD值
value2 = digitalRead(SEN2);
Serial.println(value1);
Serial.print("Value = ");
Serial.print(value1*5.0/1025);
Serial.println("V");
if(value2 == LOW) //ADBuffer值小于设定值，相当于温度大于设定值
{
digitalWrite(LED,HIGH); //点亮LED
}
else
{
digitalWrite(LED,LOW); //关闭LED
}
delay(500); //延时500ms
