实验二十四：超声波传感器实验
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Yousimaier17（讨论 | 贡献）2024年12月3日 (二) 17:17的版本
目录
Arduino
实验现象
- 通过串口打印模块的电压值。
- 当声音高于阈值时，板载LED灯点亮。
- 当声音低于阈值时，板载LED灯熄灭。
电路连接
声音传感器 Arduino UNO R3 VCC 5V DO D3 AO A0 GND GND
主要程序
value1 = analogRead(SEN1); //读取AD值
value2 = digitalRead(SEN2);
Serial.print("AD = ");
Serial.println(value1);
Serial.print("Value = ");
Serial.print(value1*5.0/1025);
Serial.println("V");
if(value2 == HIGH) //ADBuffer值小于设定值，相当于温度大于设定值
{
digitalWrite(LED,HIGH); //点亮LED
}
else
{
digitalWrite(LED,LOW); //关闭LED
}
树莓派
实验现象
电路连接
程序运行
C语言
Python
例程下载
相关例程
树莓派
电路连接
交通灯模块 Raspberrypi BCM编号 物理引脚序号 R GPIO2 3 Y GPIO3 5 G GPIO4 7 GND GND GND
程序运行
Python
- 安装gpiozero库
- 可以使下面命令来安装该库
sudo apt update sudo apt install python3-gpiozero
- 其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
sudo pip3 install gpiozero
- 运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
pinout
- 下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
cd raspberrypi/1/python_gpiozero python led.py
- 此时可看见树莓派在正确运行交通灯程序，若想退出，按ctrl+C即可
- 指令说明：gpiozero.TrafficLights(red, amber, green, _options)
- 主要参数：
- red：红色LED连接的GPIO引脚
- amber：琥珀色LED连接的GPIO引脚
- green：绿色LED连接的GPIO引脚
- pwm：
- 如果为True，则构造PWMLED实例来表示每个LED。
- 如果为False（默认值），则构造常规LED实例。
- initial_value：
- 如果为False（默认值），则所有LED初始状态为关闭。
- 如果为“None”，则所有LED初始状态不稳定。
- 如果为True，则所有LED初始状态为关闭打开。
- 更多指令请查看gpiozero文档
数据手册
例程下载
相关例程
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