实验三十五：步进电机实验
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Yousimaier17（讨论 | 贡献）2024年12月6日 (五) 11:49的版本
Arduino
实验现象
- 电机在缓慢转动
电路连接
主要程序
#include <Arduino.h>
#define A1 2 //引脚命名
#define B1 3
#define C1 4
#define D1 5
void setup()
{
pinMode(A1,OUTPUT); //设置引脚为输出引脚
pinMode(B1,OUTPUT);
pinMode(C1,OUTPUT);
pinMode(D1,OUTPUT);
}
void loop()
{
Phase_A(); //设置A相位
delay(5); //改变延时可改变旋转速度
Phase_B(); //设置B相位
delay(5);
Phase_C(); //设置C相位
delay(5);
Phase_D(); //设置D相位
delay(5);
}
void Phase_A()
{
digitalWrite(A1,HIGH); //A1引脚高电平
digitalWrite(B1,LOW);
digitalWrite(C1,LOW);
digitalWrite(D1,LOW);
}
void Phase_B()
{
digitalWrite(A1,LOW);
digitalWrite(B1,HIGH); //B1引脚高电平
digitalWrite(C1,LOW);
digitalWrite(D1,LOW);
}
void Phase_C()
{
digitalWrite(A1,LOW);
digitalWrite(B1,LOW);
digitalWrite(C1,HIGH); //C1引脚高电平
digitalWrite(D1,LOW);
}
void Phase_D()
{
digitalWrite(A1,LOW);
digitalWrite(B1,LOW);
digitalWrite(C1,LOW);
digitalWrite(D1,HIGH); //D1引脚高电平
}
树莓派
电路连接
程序运行
Python
- 安装gpiozero库
- 可以使下面命令来安装该库
sudo apt update sudo apt install python3-gpiozero
- 其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
sudo pip3 install gpiozero
- 运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
pinout
- 将ULN2003驱动模块上的拨码开关拨向ON一端
- 下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
cd raspberrypi/35/python_gpiozero python motor.py
- 此时可看见树莓派在正确运行程序，若想退出，按ctrl+C即可
- 指令说明：LEDBoard(pin, pwm, active_high, initial_value)
- 主要参数：
- pin: GPIO口编号，
- pwm:
- 如果为True，则为每个引脚构造PWMLED实例。
- 如果为False（默认值），则构造常规LED实例。
- active_high: 内部上下拉电阻设置，
- 设置为True（默认）时，on（）将引脚设置为High，off（）将引脚设置为LOW。
- 设置为Flase时，on（）将引脚设置为LOW，off（）将引脚设置为High。
- initial_value:
- 如果为False（默认值），则所有LED初始状态为关闭。
- 如果为None，则所有LED初始状态不稳定。
- 如果为True，则所有LED初始状态为关闭打开。
- 主要参数：
- 更多指令请查看gpiozero文档
