实验二十二：灰度传感器实验
来自丢石头百科
Arduino
实验现象
- 通过串口打印模块测量到的灰度值对应的数字量，
- 当灰度高于阈值时，板载LED灯点亮。
- 当灰度低于阈值时，板载LED灯熄灭。
编程原理
- 灰度传感器共引出三个引脚，分别是电源正Vcc、电源地GND、信号端OUT，实际使用时可以直接将传感器连接到 Arduino 控制器的模拟接口，例如模拟口 A0，给 Arduino 通电后，传感器白色高亮 LED 亮起，将传感器扣放在灰度不同的纸张上，通过 Arduino 控制器自带的 AD 转换进行数据的读取，然后通过串口打印出测量的模拟量即可。
- 发光二极管与1K电阻串联，发光二极管作为光源，照射在检测物体上，1K电阻起限流作用。光敏电阻与10K电阻串联，光敏电阻具有光越强阻值越小的特性。当发光二极管照在白色物体上时，白色物体反射所有光，亮度强，光敏电阻阻值小，分压小，out点输出的电压值高；当发光二极管照在黑色物体上时，黑色物体吸收所有光，亮度弱，光敏电阻阻值大，分压大，out点输出的电压值低。
电路连接
主要程序
int Led = 13;
int buttonpin = A0;
int val;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(Led, OUTPUT);
pinMode(buttonpin, INPUT);
}
void loop()
{
val = analogRead(buttonpin);
Serial.println(val,DEC);
if (val < 400)
{
digitalWrite(Led, HIGH);
}
else
{
digitalWrite(Led, LOW);
}
}
树莓派
电路连接
程序运行
Python
- 安装gpiozero库
- 可以使下面命令来安装该库
sudo apt update sudo apt install python3-gpiozero
- 其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
sudo pip3 install gpiozero
- 运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
pinout
- 打开SPI接口
sudo raspi-config 选择Interfaces oOptions -> SPI -> “Would you like the SPI interface to be enabled? ”选择Yes -> “The SPI interface is enabled” 选择Yes -> 选择finish
- 关闭树莓派。断电情况下，根据提供的电路连接将对应模块接入电路，启动树莓派
- 下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
cd /home/pi/raspberrypi/22/python_gpiozero python sensor.py
- 此时可看见树莓派在不断打印模块输出的电压值，若想退出，按ctrl+C即可
- 更多指令请查看gpiozero文档
