JetBot AI Kit 教程二、安装镜像

来自丢石头百科
Admin（讨论 | 贡献）2019年11月14日 (四) 09:52的版本 （创建页面，内容为“==JetBot AI Kit 教程目录== *JetBot AI Kit 教程一、组装小车 *JetBot AI Kit 教程二、安装镜像 *JetBot AI Kit 教程三、电机驱动 *[…”）
(差异) ←上一版本 | 最后版本 (差异) | 下一版本→ (差异)

JetBot AI Kit 教程目录

步骤1、烧写JetBot镜像

JetBot AI Kit Manual 1.jpg
  • 烧写完成后，将SD卡弹出

步骤2、启动Jetson Nano

  • 将SD卡插入Jetson Nano (SD 卡槽位于Jetson Nano核心板的背面
  • 连接HDMI显示器，键盘和鼠标到Nano
  • 连接电源到Jetson Nano，上电启动Jetson Nano

【注意】建议再没有安装小车的情况下先启动测试Jetson Nano， 以确保Jetson Nano硬件没有问题可以正常启动

步骤3、连接JetBot到WIFI

由于后面的程序需要用到无线连接，所以这里需要先将Jetbot连接上WIFI

  • 登录系统，Jetbot系统的默认用户名和密码均为Jetbot
  • 点击系统右上角网络图标连接WIFI
  • 关机断电。将Jetbot小车组装好。并启动Jetson nano。启动的时候系统会自动连接WIFI，并同时在OLED显示器上显示IP地址

步骤4、Web浏览器连接JetBot

  • JetBot 正常连接WIFI之后，去掉HDMI显示器，USB键盘，鼠标。关机并去掉电源
  • 打开JetBot电源开关等待JetBot启动
  • 正常启动之后再OLED屏幕上回显示有小车的IP地址
  • 在浏览器输入JetBot的IP地址打开。Port为8888， 比如：192.168.32.10:8888

步骤5、安装最新软件（可选）

  • JetBot的GitHub上提供软件可能比预装在镜像的要新。注意：我们提供的程序和JetBot官方github给出的有点区别，你如果直接更新了最新的软件，程序将不再会显示当前的电池点电量
  • 在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8888连接到小车
  • 首次打开需要输入用户名和密码登录。默认用户名和密码均为jetbot
JetBot AI Kit Manual 2.jpg
  • 点击终端icon打开一个终端
  • 输入以下的指令来安装新的软件库，这里给出的是微雪版本（相对于NVIDIA官方版本增加了电压显示），如果想要使用官方原版，可以直接参考NVIDIA jetbo GitHub
git clone https://github.com/waveshare/jetbot
cd jetbot
sudo python3 setup.py install

然后将更新的软件库覆盖掉旧的软件库 

cd
sudo apt-get install rsync
rsync -r jetbot/notebooks ~/Notebooks

步骤6、配置电源模式

  • 可以使用以下命令将Jetson Nano的功耗模式切换为5W模式，确保电池组可以正常供电
  • 浏览器打开http://<jetbot_ip_address>:8888连接到小车，另启动一个终端
  • 切换为5W功耗模式
sudo nvpmodel -m1
  • 检查一下确认JetBot处于5W功耗模式
nvpmodel -q
取自“https://wiki.diustou.com/cn/index.php?title=JetBot_AI_Kit_教程二、安装镜像&oldid=2975”