模板:Capacitive Screen Touch Rotate in Linux

在config.txt文件中加入语句（config文件位于TF卡根目录，即/boot中）：

display_rotate=1 #1：90；2: 180； 3: 270

注：如果是Raspberry Pi 4，还需要把dtoverlay=vc4-fkms-V3D注释掉。

保存后重启树莓派即可

sudo reboot

在进行显示旋转后，由于触摸并没有随着显示角度做出更改，导致触摸位置不对。所以需要对触摸做出修改。

1. 安装libinput

sudo apt-get install xserver-xorg-input-libinput

2. 在/etc/X11/下创建xorg.conf.d目录 (如果该目录已存在，这直接进行第3步)

sudo mkdir /etc/X11/xorg.conf.d

3. 复制40-libinput-conf 文件到刚刚创建的目录下

sudo cp /usr/share/X11/xorg.conf.d/40-libinput.conf /etc/X11/xorg.conf.d/

4. 编辑该文件。找到 touchscreen的部分。在里面添加以下语句，然后保存即可

Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1"

例如：

5. 重启树莓派

sudo reboot

完成以上步骤即可进行90度旋转。

注：
90 度旋转： Option "CalibrationMatrix" "0 1 0 -1 0 1 0 0 1"

180度旋转： Option "CalibrationMatrix" "-1 0 1 0 -1 1 0 0 1"

270度旋转： Option "CalibrationMatrix" "0 -1 1 1 0 0 0 0 1"

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