Jetson Nano扩展阅读1：使能硬件SPI
一、前言 PC环境：Ubuntu18.04.2 LTS
JetsonNano环境:Ubuntu 18.04 LTS Jetson Nano的40Pin接口SPI功能默认并未启用，需手动修改设备树文件后写入根文件系统。因使用虚拟机刷写Nano易变砖，不建议用虚拟机。 二、重写设备树
使用非官方脚本文件来刷设备树，在PC端中点击图中Download ZIP下载脚本文件，github地址为https://github.com/rt-net/JetsonNano_DT_SPI，或点击右边附件下载<a class="attach" href="portal.php?mod=attachment&id=1586" target="_blank">JetsonNano_DT_SPI-master.zip
下载后双击JetsonNano_DT_SPI-master.zip，解压到用户目录下
按下Ctrl+Alt+T打开终端，进入JetsonNano_DT_SPI_master目录，复制下面命令:
cd JetsonNano_DT_SPI_master/
./run.sh
输入用户密码，脚本开始自动下载根文件系统包和R32包。
若出现解压文件包错误，则先安装bzip2的1.0.6-8.1版本和支持库，复制下面指令进行安装，否则忽略下面一条命令:
sudo apt install bzip2=1.0.6-8.1 libbz2-1.0=1.0.6-8.1
下载根文件系统和R32包后，脚本自动替换设备树文件并写入根文件系统，接着界面提示Nano是否进入Recovery模式
此时应将跳帽置Recovery引脚，J48引脚，MicroUSB接入PC，使用DC头供电
在终端输入y确认
刷写成功后如下图所示
此时可拔掉Recovery跳帽，MicroUSB，将跳帽置于40Pin的19和21引脚准备做Loopback测试。
三、SPI测试
Ubuntu下使用Termius等软件连接JetsonNano终端，使用wget命令下载spi_dev_test.c文件，复制下面指令:
wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/linux/rpi-3.10.y/Documentation/spi/spidev_test.c
使用vim打开并修改spidev_test.c文件，将32行的"spidev1.1"修改成"spidev0.0"，不熟悉vim操作的用
户可参考 http://www.waveshare.net/study/portal.php?mod=view&aid=598 进行学习
编译执行刚才修改好的spidev_test.c文件，复制下面命令:
gcc -o spidev_test spidev_test.c
sudo ./spidev_test
至此Jetson Nano的spi0可以使用了，下面测试Pioneer600的OLED功能，复制下面命令下载Pioneer例程
安装解压工具并解压刚才下载的Pioneer600_code.7z文件，复制下面命令
sudo apt-get install p7zip
p7zip --uncompress Pioneer600_code.7z
解压后进入JetsonNano/OLED/python文件夹，复制下面命令令执行OLED显示:
cd JetsonNano/OLED/python/
sudo python3 waveshare.py
其中Pioneer600的OLED与JetsonNano硬件连接如下图所示
<colgroup><col style="width: 155px;"/><col style="width: 166px;"/></colgroup><tbody></tbody>
若未安装PIL库，OLED显示会失败，失败则先安装下面支持包，复制下面指令:
sudo apt-get install python3-dev python3-setuptools libtiff5-dev zlib1g-dev libfreetype6-dev liblcms2-dev libwebp-dev libharfbuzz-dev libfribidi-dev tcl8.6-dev tk8.6-dev python3-tk
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install pillow
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