查看“树莓派系列教程：SPI”的源代码



一、 <!--[endif]-->开启树莓派spi功能
<syntaxhighlight lang="python">
sudo raspi-config</syntaxhighlight>
 

选择 Advanced Options  -> SPI -> yes 启动SPI内核驱动 


 运行lsmod命令，可以看到spi模块已启动

[[File:095139awr1kb3xl12qbj9l.png]]

在/dev路径下面，我们可以发现两个spi设备




[[File:095302gwoyknf3802tt2ms.png]]

spi管脚如下如所有，左边方框的管脚分别为MOSI MISO SCLK,左边CE0,CE1为两个片选管脚，分别对应上图中的spidev0.0,spidev0.1两个设备。对这两个文件读写操作即可控制spi设备。

[[File:095303suqzuzo775ujru0u.png]]

二、SPI编程
Pioneer 600扩展板配备一款0.96inch,128864分辨率的oled显示屏，通过SPI控制，先上显示效果图。由于程序过长，在这里我就不把代码全部贴出来了，只是简单讲解一下spi的操作函数。如果各位有兴趣可以下载程序，研究一下。如果程序有什么写得不好的地方，还望各位指正。
1、bcm2835
<syntaxhighlight lang="python">
bcm2835_spi_begin();          //启动spi接口，设置spi对应管脚为复用功能
bcm2835_spi_setBitOrder(BCM2835_SPI_BIT_ORDER_MSBFIRST);     //高位先传输
bcm2835_spi_setDataMode(BCM2835_SPI_MODE0);       //spi模式0     
bcm2835_spi_setClockDivider(BCM2835_SPI_CLOCK_DIVIDER_128);  //分频，
bcm2835_spi_chipSelect(BCM2835_SPI_CS0);                //设置片选                  
bcm2835_spi_setChipSelectPolarity(BCM2835_SPI_CS0, LOW);    //设置片选低电平有效</syntaxhighlight>
<syntaxhighlight lang="python">
uint8_t  bcm2835_spi_transfer(uint_t value) 传输一个字节
void bcm2835_spi_transfernb(char *tbuf,char *rbuf,uint32_t len) 传输n字节</syntaxhighlight>
  2、python
安装spi库


https://pypi.python.org/pypi/spidev/3.1
下载spidev库,复制到树莓派，并行运行如下命令解压安装
<syntaxhighlight lang="python">
tar –zxvf  spidev-3.1.tar.gz
cd spidev
sudo python setup.py install </syntaxhighlight>
安装imaging库
<syntaxhighlight lang="python">
sudo apt-get install python-imaging</syntaxhighlight>
python-spidev的使用方法：
<syntaxhighlight lang="python">
import spidev</syntaxhighlight>
导入库
<syntaxhighlight lang="python">
bus=0
device=0
spi=SPI.SpiDev(bus,device)</syntaxhighlight>
打开spi设备，此处设备为/dev/spi-decv0.0
<syntaxhighlight lang="python">
spi.readbytes(n)</syntaxhighlight>
从SPI设备读取n字节
<syntaxhighlight lang="python">
spi.writebytes(list of value)</syntaxhighlight>
将列表的数据写到SPI设备
<syntaxhighlight lang="python">
spi.xfer(list of values[, speed_hz, delay_usec, bits_per_word])</syntaxhighlight>
执行SPI传输。

== 系列教程 ==
{{Raspberry Pi Study}}