激光测距传感器模块
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产品简介
TF-Luna激光测距传感器是一款基于TOF原理的微型单点测距雷达,采用850nm红外光源,配合独特的光学、电学设计,可以实现稳定、精准、高灵敏的距离测量,探测范围最长可达8m。本模块具有体积小、重量轻、低功耗等优点。常用于去人机避障、智能垃圾桶、电梯投影等。
测距原理
TOF是Time of Flight的缩写,即飞行时间。具体是指通过周期性的向外发出红外光调制波,当调制波遇到被测目标后反射,然后用传感器接收从被测目标反射回来的调制波。通过测量调制波往返的相位差,可得到飞行时间,从而计算出传感器与物体目标之间的相对距离。示意图如下所示。
主要参数
名称
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TF-Luna
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视场角
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2°
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探测范围
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0.2-8m
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测量频率
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1-250Hz可调(出厂默认100Hz)
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供电电压
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5V±0.1V
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抗环境光
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70klux
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通信接口
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UART、IIC、I/O
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距离准度
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±6cm@(0.2m-3m)
±2%(3m-8m)
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距离分辨率
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1cm
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功耗
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≤0.35W
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重量
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<5g
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尺寸
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35mm*21mm*13.5mm
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外观尺寸
通信接口
产品资料
TF-Luna 上位机
TF-Luna 产品规格书
TF-Luna 使用说明书
注意事项
- 使用产品之前应认真阅读完并理解使用说明书。
- 使用产品时,应该确保传感器与被测物体之间没有高反射率的物体,以及传感器接收窗口干净,否则会存在失效风险。
- 使用产品时,请勿直接用手触碰电路板。
FAQ
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