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{{Product |images=[[File:红外测距传感器_示意图.png|360px]] |categories= {{Category|光传感器}} {{Category|传感器}} |brand=丢石头 |features= * 红外测距传感器 |interfaces= {{Category|I2C接口}} |related= * [[激光测距传感器模块]] }} == 产品简介 == 红外测距传感器是一种检测装置吗,它可以感受到被测量的信息,并能将测量到的信息转换成电信号或其他形式的信号,以便于进行数据存储、传输、处理等要求。本产品中的传感器采用了三角测量的方法,所以物体反射率的变化、环境温度和工作时间对距离检测不易产生影响。因此,该传感器也可用作接近传感器。 == 测距原理 == 本产品采用的测距原理为三角测量原理。具体为红外发射器按照一定的角度发射红外光束,当遇到被测物体时,光束会被反射,如下如所示。反射回来的红外光线被CCD检测器检测到以后,会获得一个偏移值L。在知道了发射角度a,偏移距L,中心距X,以及滤镜的焦距f以后,利用三角关系,传感器到物体的距离D就可以通过几何关系计算出来了。 [[File:红外测距传感器_三角原理.png|360px]] 由图可知,当D足够小时,L值则足够大,当L大到超过CCD的测量范围时,此时即便测量物体距离很近,传感器也无法采集到数据。当物体距离 D 很大时, L 值就会很小。 这时 CCD 检测器能否分辨得出这个很小的L 值成为关键, 即CCD 的分辨率决定了能否获得足够精确的 L 值。故检测越是远的物体,对CCD的分辨率要求则越高。 == 各型号对比== {| style="width:60%;heigh=360px" border="1" |- ! 名称 | GP2Y0E03 | GP2Y0A51SK0F | GP2Y0A41SK0F | GP2Y0A02YK0F |- ! 外观 ![[File:红外测距传感器_GP2Y0E03.png|96px]] ![[File:红外测距传感器_GP2Y0A51SK0F.png|96px]] ![[File:红外测距传感器_GP2Y0A41SK0F.png|96px]] ![[File:红外测距传感器_GP2Y0A02YKOF.png|96px]] |- ! 测距范围 |4-50cm |2-15cm |4-30cm |20-150cm |- ! 输出类型 |IIC/模拟输出 |模拟输出 |模拟输出 |模拟输出 |- ! 电源电压 |2.7V-5.5V |4.5V-5.5V |4.5V-5.5V |4.5V-5.5V |- ! 输出与距离的关系 |反比线性 |非线性 |非线性 |反比非线性 |- ! 尺寸 |16.7×11.0×5.2mm |27.0×10.8×12.0mm |29.5×13.0×13.5mm |29.5×13×21.6mm |} == 参考资料 == [[:File:红外测距传感器_GP2Y0A41SK0F资料.pdf|GP2Y0A41SK0F]] [[:File:红外测距传感器_GP2Y0A51SK0F资料.pdf|GP2Y0A51SK0F]] [[:File:红外测距传感器_GP2Y0A02YKOF资料.zip|GP2Y0A02YK0F]] [[:File:红外测距传感器_GP2Y0E03资料.zip|GP2Y0E03]] == 注意事项 == * 使用传感器前,请先仔细阅读传感器的相关文档及注意事项 * 该装置的镜片应保持清洁,如有灰尘、水或油等,会影响本装置的性能,请在实际应用中考虑 * 如果传感器和被测物体之间的传感器出光口附近有物体,请在充分确认该传感器的特性不会因物体而改变后再使用该装置 == FAQ == {{Service00}}
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