ESP32-WROVER-E

ESP32-WROVER-E

基本信息 分类： WiFi Bluetooth Espressif ESP32 品牌： 乐鑫

功能简介 特性 通用型 Wi-Fi+BT+BLE MCU 模组，功能强大，用途广泛，可以用于低功耗传感器网络和要求极高的任务，例如语音编码、音频流和 MP3 解码等。 接口 I2C接口 I2S接口 SPI接口 SDIO接口 UART接口 AD接口 DA接口

相关产品 ESP32 ESP32-A1S ESP32-Audio-Kit ESP32-CAM ESP32-DevKitC-32E ESP32-DevKitC-32UE ESP32-DevKitC-VE ESP32-DevKitC-VIE ESP32-DevKitC-S1 ESP32-S ESP32-S SMD to DIP Adapter ESP32-SOLO-1 ESP32-WROOM-32E ESP32-WROOM-32UE ESP32-WROVER-E ESP32-WROVER-IE NodeMCU-32S ESP32-S2 ESP-12K ESP32-S2 ESP32-S2-Kaluga-1 ESP32-S2-Saola-1R ESP32-S2-Saola-1MI ESP32-S2-Saola-1M ESP32-S2-Saola-1RI ESP32-S2-SOLO ESP32-S2-SOLO-U ESP32-S2-WROVER ESP32-S2-WROVER-I ESP32-S2-WROOM ESP32-S2-WROOM-I NodeMCU-32-S2

产品概述

ESP32-WROVER-E 是通用型 Wi-Fi+BT+BLE MCU 模组，功能强大，用途广泛，可 以用于低功耗传感器网络和要求极高的任务，例如语音编码、音频流和 MP3 解码等。

ESP32-WROVER-E 对应的开发板是 ESP32-DevKitC-VE。 详情请见 #ESP32-DevKitC 系列开发板对比。

ESP32-WROVER-E 采用 PCB 板载天线。

注意
ESP32-WROVER-E 采用 PCB 板载天线。 ESP32-WROVER-IE 采用 IPEX 天线。

ESP32-WROVER-E 模组配置了 4/8/16 MB SPI flash 和 8 MB SPI PSRAM。详见 #ESP32 系列模组

ESP32-WROVER-E 采用的芯片是 ESP32 系列的 ESP32-D0WD-V3， 关于 ESP32 系列芯片的产品型号说明请参照文档 《ESP32 技术规格书》。

ESP32-D0WD-V3 芯片具有可扩展、自适应的特点。两个 CPU 核可以被单独控制。CPU 时钟频率的调节范围为 80 MHz 到 240 MHz。用户可以关闭 CPU 的电源，利用低功耗协处理器监测外设的状态变化或某些模拟量 是否超出阈值。ESP32 还集成了丰富的外设，包括电容式触摸传感器、霍尔传感器、SD 卡接口、以太网接口、 高速 SPI、UART、I2S 和 I2C 等。

模组集成了传统蓝牙、低功耗蓝牙和 Wi-Fi，具有广泛的用途：Wi-Fi 支持极大范围的通信连接，也支持通过 路由器直接连接互联网；而蓝牙可以让用户连接手机或者广播 BLE Beacon 以便于信号检测。ESP32 芯片的睡眠电流小于 5 µA，使其适用于电池供电的可穿戴电子设备。模组支持的数据传输速率高达 150 Mbps， 天线输出功率达到 20 dBm，可实现最大范围的无线通信。因此，这款模组具有行业领先的技术规格，在高集成度、 无线传输距离、功耗以及网络联通等方面性能极佳。

ESP32 的操作系统是带有 LwIP 的 freeRTOS，还内置了带有硬件加速功能的 TLS 1.2。芯片同时支持 OTA 加密升级，方便用户在产品发布之后继续升级。

下表列出了模组的产品规格。

模组产品规格

类别	项目	产品规格
认证	RF 认证	FCC/CE-RED/SRRC
测试	可靠性	HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD
Wi-Fi	协议	802.11 b/g/n（802.11n，速度高达 150 Mbps）
		A-MPDU 和 A-MSDU 聚合，支持 0.4 µs 保护间隔
	频率范围	2412 ~ 2484 MHz
蓝牙	协议	符合蓝牙 v4.2 BR/EDR 和 BLE 标准
	射频	具有–97 dBm 灵敏度的 NZIF 接收器
		Class-1, Class-2 和 Class-3 发射器
		AFH
	音频	CVSD 和 SBC 音频
硬件	模组接口	SD 卡、UART、SPI、SDIO、I2C、LED PWM、电机 PWM、I2S、IR、脉冲计数器、GPIO、电容式触摸传感器、ADC、DAC
	片上传感器	霍尔传感器
	集成晶振	40 MHz 晶振
	集成 SPI flash	4/8/16 MB 可选，详见 #ESP32 系列模组
	集成 PSRAM	8 MB
	工作电压/供电电压	3.0 V ~ 3.6 V
	最小供电电流	500 mA
	建议工作温度范围	–40 °C ~ 85 °C
	封装尺寸	(18.00±0.15) mm × (31.40±0.15) mm × (3.30±0.15) mm
	潮湿敏感度等级 (MSL)	等级 3

ESP32-DevKitC 系列开发板对比

产品型号	产品描述	Flash	PSRAM	天线类型	工作温度	尺寸 (mm)	相关产品
ESP32-DevKitC-S1	ESP32 通用开发板，集成 ESP32-SOLO-1，4 MB flash，带排针	4 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	54.4×27.9	ESP32-SOLO-1 《技术规格书》
ESP32-DevKitC-32E	ESP32 通用开发板，集成 ESP32-WROOM-32E，4 MB flash，带排针	4 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	54.4×27.9	ESP32-WROOM-32E 《技术规格书》
ESP32-DevKitC-32UE	ESP32 通用开发板，集成 ESP32-WROOM-32UE，4 MB flash，带排针	4 MB	-	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +85 °C	54.4×27.9	ESP32-WROOM-32UE 《技术规格书》
ESP32-DevKitC-VE	ESP32 通用开发板，集成 ESP32-WROVER-E， 8 MB flash，带排针	8 MB	8 MB	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	54.4×27.9	ESP32-WROVER-E 《技术规格书》
ESP32-DevKitC-VIE	ESP32 通用开发板，集成 ESP32-WROVER-IE， 8 MB flash，带排针	8 MB	8 MB	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +85 °C	54.4×27.9	ESP32-WROVER-IE 《技术规格书》
ESP-Prog 《入门指南》	开发调试工具，具有自动下载固件、串口通信、 JTAG 在线调试等功能	-	-	-	–20 °C ~ +65 °C	73.4×25.1	ESP32-Sense Kit 《使用指南》 ESP32-MeshKit-Sense 《硬件设计指南》

更多产品对比请见 #ESP 系列产品选型。

ESP32 开发板与模组对应关系

• ESP32-DevKitC-VE 板载模组 ESP32-WROVER-E
• ESP32-DevKitC-VIE 板载模组 ESP32-WROVER-IE
• ESP32-DevKitC-32E 板载模组 ESP32-WROOM-32E
• ESP32-DevKitC-32UE 板载模组 ESP32-WROOM-32UE
• ESP32-DevKitC-S1 板载模组 ESP32-SOLO-1

功能块图

管脚定义

管脚布局

管脚布局（顶视图）

管脚描述

模组共有 38 个管脚，具体描述参见下表。

管脚定义

名称	序号	类型	功能
GND	1	P	接地
3V3	2	P	供电
EN	3	I	使能模组，高电平有效。
SENSOR_VP	4	I	GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0
SENSOR_VN	5	I	GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3
IO34	6	I	GPIO34, ADC1_CH6, RTC_GPIO4
IO35	7	I	GPIO35, ADC1_CH7, RTC_GPIO5
IO32	8	I/O	GPIO32, XTAL_32K_P (32.768 kHz 晶振输入), ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9
IO33	9	I/O	GPIO33, XTAL_32K_N (32.768 kHz 晶振输出), ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8
IO25	10	I/O	GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0
IO26	11	I/O	GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1
IO27	12	I/O	GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV
IO14	13	I/O	GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2
IO12	14	I/O	GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3
GND	15	P	接地
IO13	16	I/O	GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER
NC *	17	-	-
NC *	18	-	-
NC *	19	-	-
NC *	20	-	-
NC *	21	-	-
NC *	22	-	-
IO15	23	I/O	GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, HSPICS0, RTC_GPIO13, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3
IO2	24	I/O	GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0
IO0	25	I/O	GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK
IO4	26	I/O	GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER
NC	27	-	-
NC	28	-	-
IO5	29	I/O	GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK
IO18	30	I/O	GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7
IO19	31	I/O	GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0
NC	32	-	-
IO21	33	I/O	GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN
RXD0	34	I/O	GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2
TXD0	35	I/O	GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2
IO22	36	I/O	GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1
IO23	37	I/O	GPIO23, VSPID, HS1_STROBE
GND	38	P	接地

注意
ESP32-D0WD-V3 芯片上的 GPIO6 至 GPIO11 用于连接模组上集成的 SPI flash，不再拉出至模组管脚。

Strapping 管脚

ESP32 共有 5 个 Strapping 管脚，可参考 #电路原理图：

• MTDI
• GPIO0
• GPIO2
• MTDO
• GPIO5

软件可以读取寄存器“GPIO_STRAPPING”中这 5 个管脚 strapping 的值。

在芯片的系统复位（上电复位、RTC 看门狗复位、欠压复位）放开的过程中，Strapping 管脚对电平采样并存储 到锁存器中，锁存为“0”或“1”，并一直保持到芯片掉电或关闭。

每一个 Strapping 管脚都会连接内部上拉/下拉。如果一个 Strapping 管脚没有外部连接或者连接的外部线路处 于高阻抗状态，内部弱上拉/下拉将决定 Strapping 管脚输入电平的默认值。

为改变 Strapping 的值，用户可以应用外部下拉/上拉电阻，或者应用主机 MCU 的 GPIO 控制 ESP32 上电复位 放开时的 Strapping 管脚电平。

复位放开后，Strapping 管脚和普通管脚功能相同。

配置 Strapping 管脚的详细启动模式请参阅下表。

内置 LDO (VDD_SDIO) 电压

管脚	默认	3.3 V	1.8 V
MTDI	下拉	0	1

系统启动模式

管脚	默认	SPI 启动模式	下载启动模式
GPIO0	上拉	1	0
GPIO2	下拉	无关项	0

系统启动过程中，控制 U0TXD 打印

管脚	默认	U0TXD 正常打印	U0TXD 上电不打印
MTDO	上拉	1	0

SDIO 从机信号输入输出时序SDIO 从机信号输入输出时序

管脚	默认	下降沿采样 下降沿输出	下降沿采样 上升沿输出	上升沿采样 下降沿输出	上升沿采样 上升沿输出
MTDO	上拉	0	0	1	1
GPIO5	上拉	0	1	0	1

注意
固件可以通过配置一些寄存器比特位，在启动后改变“内置 LDO (VDD_SDIO) 电压”和“SDIO 从机信号输入输出时序”的设定。 由于模组的 flash 及 SRAM 的工作电压仅支持 3.3 V（VDD_SDIO 输出），所以模组内部 MTDI 的上拉电阻 R9 默认不上件。

功能描述

本章描述了 ESP32-WROVER-E 和 ESP32-WROVER-IE 的各个模块和功能。

CPU 和内存

ESP32-D0WD-V3 内置两个低功耗 Xtensa® 32-bit LX6 MCU。片上存储包括：

• 448 KB 的 ROM，用于程序启动和内核功能调用
• 用于数据和指令存储的 520 KB 片上 SRAM
• RTC 快速存储器，为 8 KB 的 SRAM，可以在 Deep-sleep 模式下 RTC 启动时用于数据存储以及被主 CPU 访问
• RTC 慢速存储器，为 8 KB 的 SRAM，可以在 Deep-sleep 模式下被协处理器访问
• 1 Kbit 的 eFuse，其中 256 bit 为系统专用（MAC 地址和芯片设置）; 其余 768 bit 保留给用户程序, 这些程序包括 flash 加密和芯片 ID

外部 Flash 和 SRAM

ESP32 支持多个外部 QSPI flash 和静态随机存储器 (SRAM)。详情可参考《ESP32 技术参考手册》 中的 SPI 章 节。ESP32 还支持基于 AES 的硬件加解密功能，从而保护开发者 flash 中的程序和数据。

ESP32 可通过高速缓存访问外部 QSPI flash 和 SRAM：

• 外部 flash 可以同时映射到 CPU 指令和只读数据空间。
  • 当映射到 CPU 指令空间时，一次最多可映射 11 MB + 248 KB。如果一次映射超过 3 MB + 248 KB，则 cache 性能可能由于 CPU 的推测性读取而降低。
  • 当映射到只读数据空间时，一次最多可以映射 4 MB。支持 8-bit、16-bit 和 32-bit 读取。
• 外部 SRAM 可映射到 CPU 数据空间。一次最多可映射 4 MB。支持 8-bit、16-bit 和 32-bit 访问。

ESP32-WROVER-E 集成了 4 MB SPI flash 和 8 MB PSRAM。

晶振

模组使用 40 MHz 晶振。

RTC 和低功耗管理

ESP32 采用了先进的电源管理技术，可以在不同的功耗模式之间切换。

关于 ESP32 在不同的功耗模式下的电流消耗，详见《ESP32 技术规格书》 中章节“RTC 和低功耗管理”。

外设接口和传感器

详见 《ESP32 技术规格书》 中外设接口和传感器章节。

注意
GPIO6-11 已用于连接模组上集成的 SPI flash，GPIO16-17 已用于连接模组上集成的 PSRAM，其它外设可以使用其它 任一 GPIO，详见 #电路原理图。

电路原理图

ESP32-WROVER-E 电路原理图

外围原理图

模组与外围器件（如电源、天线、复位按钮、JTAG 接口、UART 接口等）连接的应用电路图。

外围原理图

注意
管脚 39 可以不焊接到底板。若用户将该管脚焊接到底板，请确保使用适量的焊锡膏。 为确保芯片上电时的供电正常，EN 管脚处需要增加 RC 延迟电路。RC 通常建议为 R = 10 kΩ，C = 1 µF，但具 体数值仍需根据模组电源的上电时序和芯片的上电复位时序进行调整。芯片的上电复位时序图可参考 《ESP32 技术规格书》 中的电源管理章节。

VDD33 放电电路图

注意
放电电路用在需要快速反复开关 VDD33，且 VDD33 外围电路上有大电容的场景。详情请参考 《ESP32 技术规格书》中 电源管理章节。

注意
当使用电池给 ESP32 系列芯片和模组供电时，为避免电池电压过低导致芯片进入异常状态不能正常启动，一般推荐外 接 Power Supply Supervisor。建议检测到供给 ESP32 的电压低于 2.3 V 时将 ESP32 的 CHIP_PU 脚拉低。

模组尺寸

模组尺寸图

PCB 封装图形

注意
上图所示 EPAD 的位置及样式同时兼容之前的 ESP32-WROVER 和 ESP32-WROVER-B 模组，因此所示区域及尺寸均 比实际大。EPAD 之间的空隙处需盖油墨。更多设计信息见 《ESP32 硬件设计指南》。

资源下载

• ESP32-WROVER-E & ESP32-WROVER-IE 技术规格书

学习资源

必读资料

访问以下链接可下载有关 ESP32 的文档资料。

• 《ESP32 技术规格书》

本文档为用户提供 ESP32 硬件技术规格简介，包括概述、管脚定义、功能描述、外设接口、电气特性等。

• 《ESP32 ECO V3 使用指南》

本文介绍 ESP32 ECO V3 较之前硅片的主要变化。

• 《ESP32 勘误表及解决办法》

本文收录了 ESP32 芯片的硬件问题并给出解决方法。

• 《ESP-IDF 编程指南》

ESP32 相关开发文档的汇总平台，包含硬件手册，软件 API 介绍等。

• 《ESP32 技术参考手册》

该手册提供了关于 ESP32 的具体信息，包括各个功能模块的内部架构、功能描述和寄存器配置等。

• ESP32 硬件资源

压缩包提供了 ESP32 模组和开发板的硬件原理图，PCB 布局图，制造规范和物料清单。

• 《ESP32 硬件设计指南》

该手册提供了 ESP32 系列产品的硬件信息，包括 ESP32 芯片，ESP32 模组以及开发板。

• 《ESP32 AT 指令集与使用示例》

该文档描述 ESP32 AT 指令集功能以及使用方法，并介绍几种常见的 AT 指令使用示例。其中 AT 指令包 括基础 AT 指令，Wi-Fi 功能 AT 指令，TCP/IP 相关 AT 指令等；使用示例包括单连接 TCP 客户端，UDP 传输，透传，多连接 TCP 服务器等。

必备资源

以下为有关 ESP32 的必备资源。

• ESP32 在线社区

工程师对工程师 (E2E) 的社区，用户可以在这里提出问题，分享知识，探索观点，并与其他工程师一起解 决问题。

• ESP32 GitHub

乐鑫在 GitHub 上有众多开源的开发项目。

• ESP32 工具

ESP32 flash 下载工具以及《ESP32 认证测试指南》。

• ESP-IDF

ESP32 所有版本 IDF。

• ESP32 资源合集

ESP32 相关的所有文档和工具资源。

ESP 系列产品选型

• 查阅 《产品订购信息》 可获取最新产品列表。
• 点击下方表格右上角的 [展开] 按钮，即可查看产品明细。

注意事项

• MP 指的是量产。
• SPQ：标准包装数 (Standard Pack Quantity)；MOQ：最⼩定货量 (Minimum Order Quantity)
• ⾼温定制产品，请联系我们的销售⼈员。
• 除⾮特别说明，所有模组的尺⼨（⻓、宽、⾼）误差值均为 ±0.10。
• 发布说明请⻅⽂档最后部分。
• *新 标签代表这是一款新产品，*推荐 标签代表该产品为乐鑫推荐产品，*默认 标签代表一款产品的默认规格，*NRND 标签表示不推荐在新设计中使用，*ACK 标签代表 Alexa Connect Kit。

ESP32-S2 系列

ESP32-S2 系列芯片

产品型号	产品变型	MPN	产品描述	Flash	PSRAM	天线类型	工作温度	尺寸 (mm)	SPQ	MOQ	生产状态	相关产品
ESP32-S2 《技术规格书》	ESP32-S2	-	SMD Wi-Fi IC ESP32-S2，单核 MCU，QFN 56-pin，7*7 mm	-	-	-	–40 °C ~ +125 °C	7×7	2,000 & 1,000	1,000	MP	-
ESP32-S2F 《技术规格书》	ESP32-S2FH2	-	SMD Wi-Fi IC ESP32-S2F，单核 MCU， QFN 56-pin，7*7 mm，内置 2 MB flash，-40°C ~ +105°C	2 MB	-	-	–40 °C ~ +105 °C	7×7	2,000 & 1,000	1,000	MP	-
	ESP32-S2FH4	-	SMD Wi-Fi IC ESP32- S2F，单核 MCU， QFN 56-pin，7*7 mm，内置 4 MB flash，-40°C ~ +105°C	4 MB	-	-	–40 °C ~ +105 °C	7×7	2000 & 1000	1,000	Sample	-

ESP32-S2 系列模组

产品型号	产品变型	MPN	产品描述	Flash	PSRAM	天线类型	工作温度	尺寸 (mm)	SPQ	MOQ	⽣产状态	相关产品
ESP32-S2-MINI-1 《技术规格书》 （*新）	-	ESP32-S2-MINI-1 (M50F2H0000PH3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-S2FH4，内置 PCB 板载天线	4 MB 芯片 内置	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	15.40×20.00×2.40(±0.15)	650	650	Sample	ESP32-S2FH4
ESP32-S2-MINI-1U 《技术规格书》 （*新）	-	ESP32-S2-MINI-1U (M50F2H0000UH3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-S2FH4，IPEX 天线接口	4 MB 芯片 内置	-	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +85 °C	15.40×15.40×2.40(±0.15)	650	650	Sample	ESP32-S2FH4
ESP32-S2-WROOM 《技术规格书》	ESP32-S2-WROOM (*Default)	ESP32-S2-WROOM (M22S2H3200PH3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-S2，4 MB SPI flash，内置 PCB 板载天线	4 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×31.00×3.30 (±0.15)	650	650	MP	ESP32-S2 《技术规格书》 ESP32-S2-Saola-1 《用户手册》
	ESP32-S2-WROOM (高温版, 105°C)	ESP32-S2-WROOM (M22S2H3200PS3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-S2，4 MB SPI flash，内置 PCB 板载天线, –40 °C ~ +105 °C	4 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +105 °C	18.00×31.00×3.30 (±0.15)	650	650	MP	ESP32-S2 《技术规格书》
ESP32-S2-WROOM-I 《技术规格书》	ESP32-S2-WROOM-I	ESP32-S2-WROOMI (M22S2H3200UH3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-S2，4 MB SPI flash， IPEX 天线接口	4 MB	-	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×31.00×3.30 (±0.15)	650	650	MP	ESP32-S2 术规格书》 ESP32-S2- Saola-1 《用户手册》
	ESP32-S2- WROOM-I (高温版, 105°C)	ESP32-S2-WROOMI (M22S2H3200US3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-S2，4 MB SPI flash，IPEX 天线接⼝口, –40 °C ~ +105 °C	4 MB	-	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +105 °C	18.00×31.00×3.30 (±0.15)	650	650	MP	ESP32-S2 《技术规格书》
ESP32-S2-WROVER 《技术规格书》	ESP32-S2-WROVER (*Default)	ESP32-S2-WROVER (M22S2H3216PH3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-S2，3.3 V、2 MB PSRAM，4 MB SPI flash，内置 PCB 板载天线	4 MB	2 MB	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×31.00×3.30 (±0.15)	650	650	MP	ESP32-S2 《技术规格书》 ESP32-S2-Saola-1 《用户手册》
ESP32-S2-WROVER-I 《技术规格书》	ESP32-S2-WROVER-I	ESP32-S2-WROVERI (M22S2H3216UH3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-S2，3.3 V、2 MB PSRAM，4 MB SPI flash，IPEX 天线接口	4 MB	2 MB	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×31.00×3.30 (±0.15)	650	650	MP	ESP32-S2 《技术规格书》 ESP32-S2-Saola-1 《用户手册》
ESP32-S2-SOLO 《技术规格书》	-	ESP32-S2-SOLO (M11S2H3200PH3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-S2，4 MB SPI flash，内置 PCB 板载天线	4 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×25.50×3.10 (±0.15)	650	650	MP	ESP32-S2 《技术规格书》
ESP32-S2-SOLO-U 《技术规格书》	-	ESP32-S2-SOLOU (M11S2H3200UH3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-S2，4 MB SPI flash， IPEX 天线接口	4 MB	-	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×19.20×3.20 (±0.15)	650	650	MP	ESP32-S2 《技术规格书》

ESP32-S2 系列开发板

产品型号	产品变型	MPN	产品描述	Flash	PSRAM	天线类型	工作温度	尺寸 (mm)	SPQ	MOQ	⽣产状态	相关产品
ESP32-S2-DevKitM-1	ESP32-S2-DevKitM-1	ESP32-S2-DevKitM-1	ESP32-S2 通⽤用开发板，集成 ESP32-S2-MINI-1，4 MB flash，带排针	4 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	54x25.4	1	-	Sample	ESP32-S2-MINI-1 《技术规格书》
	ESP32-S2-DevKitM-1U	ESP32-S2-DevKitM-1U	ESP32-S2 通⽤用⽤用开发板， 集成 ESP32-S2-MINI-1U，4 MB flash，带排针	4 MB	-	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +85 °C	54x25.4	1	-	Sample	ESP32-S2-MINI-1U 《技术规格书》
ESP32-S2-Saola-1 《用户手册》	ESP32-S2-Saola-1R	ESP32-S2-Saola-1R	ESP32-S2 通⽤用开发板，集成 ESP32-S2-WROVER，4 MB flash，带排针	4 MB	2 MB	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	53.9x27.9	1	-	MP	ESP32-S2-WROVER 《技术规格书》
	ESP32-S2-Saola-1RI	ESP32-S2-Saola-1RI	ESP32-S2 通⽤用开发板，集成 ESP32-S2-WROVER-I， 4 MB flash，带排针	4 MB	2 MB	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +85 °C	53.9x27.9	1	-	MP	ESP32-S2-WROVER-I 《技术规格书》
	ESP32-S2-Saola-1M	ESP32-S2-Saola-1M	ESP32-S2 通⽤用开发板，集成 ESP32-S2-WROOM，4 MB flash，带排针	4 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	53.9x27.9	1	-	MP	ESP32-S2-WROOM 《技术规格书》
	ESP32-S2-Saola-1MI	ESP32-S2-Saola-1MI	ESP32-S2 通⽤用开发板，集成 ESP32-S2-WROOM-I，4 MB flash，带排针	4 MB	-	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +85 °C	53.9x27.9	1	-	MP	ESP32-S2-WROOM-I 《技术规格书》
ESP32-S2-Kaluga-1 《用户手册》	-	ESP32-S2-Kaluga-1	基于 ESP32-S2 的新型多媒体开发板 ESP32-S2-kaluga-1 包含 LCD 屏显示、Touch ⾯面板控制、Camera 图像采集、Audio ⾳音频播放等多样的功能。可灵活拆装，满⾜足各种定制需求。	4 MB	2 MB	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +65 °C	128x166x60 (套装尺⼨寸)	1	-	MP	ESP32-S2-WROVER 《技术规格书》

ESP32 系列

ESP32 系列芯片

产品型号	产品变型	MPN	产品描述	Flash	PSRAM	天线类型	工作温度	尺寸 (mm)	SPQ	MOQ	⽣产状态	相关产品
ESP32 《技术规格书》	ESP32-D0WD-V3	-	SMD IC ESP32-D0WD-V3，ESP32 ECO V3，双核 MCU，Wi-Fi & 蓝⽛牙双模，QFN 48-pin，5*5 mm	-	-	-	–40 °C ~ +125 °C	5×5	5,000 & 1,000	1,000	MP	-
	ESP32-D0WDQ6-V3	-	SMD IC ESP32-D0WDQ6-V3，ESP32 ECO V3，双核 MCU，Wi-Fi & 蓝⽛牙双模，QFN 48-pin, 6*6 mm	-	-	-	–40 °C ~ +125 °C	6×6	3,000 & 1,000	1,000	MP	-
	ESP32-D0WD (*NRND)	-	SMD IC ESP32-D0WD，双核 MCU，Wi-Fi & 蓝⽛牙双模，QFN 48-pin，5*5 mm	-	-	-	–40 °C ~ +125 °C	5×5	5,000 & 1,000	1,000	MP	-
	ESP32-D0WDQ6 (*NRND)	-	SMD IC ESP32-D0WDQ6，双核 MCU，Wi-Fi & 蓝⽛牙双模，QFN 48-pin, 6*6 mm	-	-	-	–40 °C ~ +125 °C	6×6	3,000 & 1,000	1,000	MP	-
	ESP32-D2WD	-	SMD IC ESP32-D2WD，双核 MCU，Wi-Fi & 蓝⽛牙双模，内置 2 MB flash，QFN 48-pin，5*5 mm	2 MB	-	-	–40 °C ~ +105 °C	5×5	5,000 & 1,000	1,000	MP	-
	ESP32-S0WD	-	SMD IC ESP32-S0WD，单核 MCU，Wi-Fi & 蓝⽛牙双模，QFN 48-pin，5*5 mm	-	-	-	–40 °C ~ +125 °C	5×5 5,000 & 1,000	1,000	MP	-
	ESP32-U4WDH	-	SMD IC ESP32-U4WDH，ESP32 ECO V3，单核 MCU，Wi-Fi & 蓝⽛牙双模，内置 4 MB flash，QFN 48- pin，5*5 mm	4 MB	-	-	–40 °C ~ +105 °C	5×5	5,000 & 1,000	1,000	MP	-

ESP32 系列模组

产品型号	产品变型	MPN	产品描述	Flash	PSRAM	天线类型	工作温度	尺寸 (mm)	SPQ	MOQ	⽣产状态	相关产品
ESP32-WROOM-32E 《技术规格书》	ESP32-WROOM-32E （*默认）	ESP32-WROOM-32E (M113EH3200PH3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-D0WD-V3，ESP32 ECO V3, 4 MB SPI flash，内置 PCB 板载天线	4 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×25.50×3.10	650	650	MP	ESP32-D0WDV3 《技术规格书》
	ESP32-WROOM-32E (8 MB)	ESP32-WROOM-32E (M113EH6400PH3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-D0WD-V3，ESP32 ECO V3, 8 MB SPI flash，内置 PCB 板载天线	8 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×25.50×3.10	650	650	MP
	ESP32-WROOM-32E (16 MB)	ESP32-WROOM-32E (M113EH2800PH3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-D0WD-V3，ESP32 ECO V3, 16 MB SPI flash，内置 PCB 板载天线	16 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×25.50×3.10	650	650	MP
	ESP32-WROOM-32E (High Temp. 105°C)	ESP32-WROOM-32E (M113EH3200PS3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-D0WD-V3，ESP32 ECO V3, 4 MB SPI flash，内置 PCB 板载天线，–40 °C ~ +105°C	4 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +105 °C	18.00×25.50×3.10 (±0.15)	650	650	MP
ESP32-WROOM-32UE 《技术规格书》	ESP32-WROOM-32UE （*默认）	ESP32-WROOM-32UE (M113EH3200UH3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-D0WD-V3，ESP32 ECO V3，4 MB SPI flash，IPEX 天线接口	4 MB	-	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×19.20×3.20	650	650	MP	ESP32-D0WDV3 《技术规格书》
	ESP32-WROOM-32UE (8 MB)	ESP32-WROOM-32UE (M113EH6400UH3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-D0WD-V3，ESP32 ECO V3，8 MB SPI flash，IPEX 天线接口	8 MB	-	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×19.20×3.20	650	650	MP
	ESP32-WROOM-32UE (16 MB)	ESP32-WROOM-32UE (M113EH2800UH3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-D0WD-V3，ESP32 ECO V3，16 MB SPI flash， IPEX 天线接口	16 MB	-	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×19.20×3.20	650	650	MP
	ESP32-WROOM-32UE (High Temp. 105°C)	ESP32-WROOM-32UE (M113EH3200US3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-D0WD-V3，ESP32 ECO V3，4 MB SPI flash，IPEX 天线接⼝口，–40 °C ~ +105°C	4 MB	-	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +105 °C	18.00×19.20×3.20	650	650	MP
ESP32-WROVER-E 《技术规格书》	ESP32-WROVER-E （*默认）	ESP32-WROVERE (M213EH3264PH3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-D0WD-V3，3.3 V、8 MB PSRAM，4 MB SPI flash，内置 PCB 板载天线	4 MB	8 MB	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×31.40×3.30	650	650	MP	ESP32-D0WDV3 《技术规格书》
	ESP32-WROVER-E (8 MB flash)	ESP32-WROVERE (M213EH6464PH3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-D0WD-V3，3.3 V、8 MB PSRAM，8 MB SPI flash，内置 PCB 板载天线	8 MB	8 MB	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×31.40×3.30	650	650	MP
	ESP32-WROVER-E (16 MB flash)	ESP32-WROVERE (M213EH2864PH3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-D0WD-V3，3.3 V、8 MB PSRAM，16 MB SPI flash，内置 PCB 板载天线	16 MB	8 MB	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×31.40×3.30	650	650	MP
ESP32-WROVER-IE 《技术规格书》	ESP32-WROVER-IE （*默认）	ESP32-WROVERIE (M213EH3264UH3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-D0WD-V3，3.3 V、8 MB PSRAM，4 MB SPI flash，IPEX 天线接口	4 MB	8 MB	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×31.40×3.30	650	650	MP	ESP32-D0WDV3 《技术规格书》
	ESP32-WROVER-IE (8 MB flash)	ESP32-WROVERIE (M213EH6464UH3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-D0WD-V3，3.3 V、8 MB PSRAM，8 MB SPI flash，IPEX 天线接口	8 MB	8 MB	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×31.40×3.30	650	650	MP
	ESP32-WROVER-IE (16 MB flash)	ESP32-WROVERIE (M213EH2864UH3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-D0WD-V3，3.3 V、8 MB PSRAM，16 MB SPI flash，IPEX 天线接口	16 MB	8 MB	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×31.40×3.30	650	650	MP
ESP32-MINI-1	ESP32-MINI-1	ESP32-MINI-1 (M503FH0000PH3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-U4WDH，内置 PCB 板载 天线	4 MB 芯片内置	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	13.20×19.00×2.40 (±0.15)	650	650	Sample	ESP32-U4WDH ESP32-DevKitM-1
	ESP32-MINI-1（高温版 105 °C）	ESP32-MINI-1 (M503FH0000PS3Q0)	SMD 模组，集成 ESP32-U4WDH，内置 PCB 板载天线，–40 °C ~ +105°C	4 MB 芯片内置	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +105 °C	13.20×19.00×2.40 (±0.15)	650	650	Sample
ESP32-SOLO-1 《技术规格书》	ESP32-SOLO-1 （*默认）	ESP32-SOLO-1 (M113SH3200PH3Q0)	SMD 模组，集成单核 ESP32-S0WD，4 MB SPI flash，内置 PCB 板载天线	4 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×25.50×3.10	650	650	MP	ESP32-S0WD 《技术规格书》 ESP32-DevKitCS1 《入门指南》
	ESP32-SOLO-1（高温版 105 °C）	ESP32-SOLO-1 (M113SH3200PS3Q0)	SMD 模组，集成单核 ESP32-S0WD，4 MB SPI flash，内置 PCB 板载天线，–40 °C ~ +105 °C	4 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +105 °C	18.00×25.50×3.10	650	650	MP

ESP32 系列开发板

产品型号	产品变型	MPN	产品描述	Flash	PSRAM	天线类型	工作温度	尺寸 (mm)	SPQ	MOQ	生产状态	相关产品
ESP32-DevKitC 《入门指南》	ESP32-DevKitC-32D (*NRND)	ESP32-DevKitC-32D	ESP32 通用开发板，集成 ESP32-WROOM-32D，4 MB flash，带排针	4 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	54.4×27.9	1	-	MP	ESP32-WROOM-32D 《技术规格书》
	ESP32-DevKitC-32U (*NRND)	ESP32-DevKitC-32U	ESP32 通用开发板，集成 ESP32-WROOM-32U，4 MB flash，带排针	4 MB	-	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +85 °C	54.4×27.9	1	-	MP	ESP32-WROOM-32U 《技术规格书》
	ESP32-DevKitC-S1	ESP32-DevKitC-S1	ESP32 通用开发板，集成 ESP32-SOLO-1，4 MB flash，带排针	4 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	54.4×27.9	1	-	MP	ESP32-SOLO-1 《技术规格书》
	ESP32-DevKitC-32E	ESP32-DevKitC-32E	ESP32 通用开发板，集成 ESP32-WROOM-32E，4 MB flash，带排针	4 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	54.4×27.9	1	-	MP	ESP32-WROOM-32E 《技术规格书》
	ESP32-DevKitC-32UE	ESP32-DevKitC-32UE	ESP32 通用开发板，集成 ESP32-WROOM-32UE，4 MB flash，带排针	4 MB	-	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +85 °C	54.4×27.9	1	-	MP	ESP32-WROOM-32UE 《技术规格书》
	ESP32-DevKitC-VE	ESP32-DevKitC-VE	ESP32 通用开发板，集成 ESP32-WROVER-E， 8 MB flash，带排针	8 MB	8 MB	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	54.4×27.9	1	-	MP	ESP32-WROVER-E 《技术规格书》
	ESP32-DevKitC-VIE	ESP32-DevKitC-VIE	ESP32 通用开发板，集成 ESP32-WROVER-IE， 8 MB flash，带排针	8 MB	8 MB	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +85 °C	54.4×27.9	1	-	MP	ESP32-WROVER-IE 《技术规格书》
ESP-Prog 《入门指南》	-	ESP-Prog	开发调试工具，具有自动下载固件、串口通信、 JTAG 在线调试等功能	-	-	-	–20 °C ~ +65 °C	73.4×25.1	1	-	MP	ESP32-Sense Kit 《使用指南》 ESP32-MeshKit-Sense 《硬件设计指南》

ESP8266 系列

ESP8266 系列模组

产品型号	产品变型	MPN	产品描述	Flash	PSRAM	天线类型	工作温度	尺寸 (mm)	SPQ	MOQ	⽣产状态	相关产品
ESP-WROOM-02D 《技术规格书》	ESP-WROOM-02D （*默认）	ESP-WROOM-02D (M1102H1600PH3Q0)	SMD 模组 ESP-WROOM-02D，集成 ESP8266EX，2 MB SPI flash，支持 UART Mode	2 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×20.00×3.20	650	650	MP	ESP8266EX 《技术规格书》 ESP8266-DevKitC 《入门指南》
	ESP-WROOM-02D (4 MB)	ESP-WROOM-02D (M1102H3200PH3Q0)	SMD 模组 ESP-WROOM-02D，集成 ESP8266EX，4 MB SPI flash，支持 UART Mode	4 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×20.00×3.20	650	650	MP
	ESP-WROOM-02D (高温版) （*新）	ESP-WROOM-02D (M1102H1600PS3Q0)	SMD 模组 ESP-WROOM-02D，集成 ESP8266EX，2 MB SPI flash，支持 UART Mode, –40 °C ~ +105 °C	2 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +105 °C	18.00×20.00×3.20	650	650	MP	ESP8266EX 《技术规格书》
ESP-WROOM-02U 《技术规格书》	ESP-WROOM-02U （*默认）	ESP-WROOM-02U (M1102H1600UH3Q0)	SMD 模组 ESP-WROOM-02U，内置 ESP8266EX，2 MB SPI flash，支持 UART Mode，外置 IPEX 天线	2 MB	-	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×14.30×3.20	650	650	MP	ESP8266EX 《技术规格书》 ESP8266-DevKitC 《入门指南》
	ESP-WROOM-02U (4 MB)	ESP-WROOM-02U (M1102H3200UH3Q0)	SMD 模组 ESP-WROOM-02U，内置 ESP8266EX，4 MB SPI flash，支持 UART Mode，外置 IPEX 天线	4 MB	-	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +85 °C	18.00×14.30×3.20	650	650	MP
	ESP-WROOM-02U (高温版)	ESP-WROOM-02U (M1102H1600US3Q0)	SMD 模组 ESP-WROOM-02U，内置 ESP8266EX，2 MB SPI flash，支持 UART Mode，外置 IPEX 天线, –40 °C ~ +105 °C	2 MB	-	外置 IPEX 天线	–40 °C ~ +105 °C	18.00×14.30×3.20	650	650	MP	ESP8266EX 《技术规格书》
ESP-WROOM-5V2L 《技术规格书》 （*默认）	-	ESPWROOM-5V2L (M1102S1600PH3D0)	ESP-WROOM-5V2L 是一款支持 IEEE802.11b/g/n 的 Wi-Fi 模组，集成了 ESP8266EX 芯片，可以通过 UART 接口与其他设备进行通信，广泛用于智能家居设备、远程监控设备等领域。	2 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	17.50×40.00×4.70	650	650	MP	ESP8266EX 《技术规格书》

ESP8266 系列开发板

产品型号	产品变型	MPN	产品描述	Flash	PSRAM	天线类型	工作温度	尺寸 (mm)	SPQ	MOQ	⽣产状态	相关产品
ESP8266-DevKitC 《入门指南》	ESP8266-DevKitC-02D-F	ESP8266-DevKitC-02D-F	ESP8266 通用开发板，默认贴 ESPWROOM-02D 模组，带排母	2 MB	-	内置 PCB 板载天线	–40 °C ~ +85 °C	44.9×25.4	1	-	MP	ESP-WROOM-02D 《技术规格书》
	ESP8266-DevKitC-02U-F	ESP8266-DevKitC-02U-F	ESP8266 通用开发板，默认贴 ESPWROOM-02U，带排母	2 MB	-	外置 SMA 天线	–40 °C ~ +85 °C	38.9×25.4	1	-	MP	ESP-WROOM-02U 《技术规格书》

FAQ

问题： 您是否有关于我们产品的技术问题？

答复： 我们推荐您先访问乐鑫常见问题 ESP-FAQ 页面，快速查找解决方案。

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