| Infrared Obstacle Avoidance Sensor
|
|
|
|
|
|
|
|
|
产品概述
该传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管用于检测障碍物，
通过电位器旋钮调节检测距离，顺时针旋转时增加有效距离，该模块有效距离范围为2~5cm.。传感器特设M3固定安装孔，调节方向与固定方便易用，使用宽电压LM393比较器，信号干净，波形好，驱动能力强，超过15mA。可以应用于流水线计件、机器人避障及黑白线循迹等众多场合。
电路说明
- 接好VCC和GND，模块的电源指示灯会亮，红外发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线会被反射回来被红外接收管接收，经过比较器电路处理之后，开关指示灯会亮起，同时信号输出接口持续输出低电平数字信号（平时输出高电平）
产品说明
- VCC：电源正极，外接3.3V-5V电压，可直接与单片机相连。
- GND：电源负极，外接GND
- OUT：数字输出（输出0和1）
- 检测距离可以通过电位器进行调节。顺时针调电位器，检测距离增加；逆时针调电位器，检测距离减少。
- 本模块中监测目标的反射率和形状是探测距离的关键。其中黑色探测距离最小，白色最大；小面积物体距离小，大面积距离大。
- 传感器模块输出端口 OUT 可直接与单片机 IO 口连接即可，也可以直接驱动一个5V继电器。
- 比较器采用 LM393，工作稳定。
- 具有3mm的螺丝孔，便于固定、安装。
注意事项
- 正确接线，切勿将正负接反，使板子电子器件烧毁。
- 使用本模块时候，避免探头阳光直射。光线对模块有干扰作用；灵敏度调节不应过高，过高的灵敏度可能引起误触发；在临界值时，会出现LED微亮，这种情况是未触发状态，此时输出为高电平。
- 使用树莓派时应将MCU 的I/O口设置为输入模式/接收模式，否则无法使用；其他 MCU或者更为高级的控制板如 ARM 这些，若需设置I/O口为输入输出模式，都必须设置为输入模式/接收模式，否则无法使用；51系列单片机可直接使用，无需设置输入输出模式。
相关资料
参考例程
串口助手
FAQ
|
联系 丢石头
我们的工作时间是: 09:00-18:00 (UTC+8 周一到周六)
|
|
