JetBot AI Kit

JetBot AI Kit

基本信息 分类： 智能车 Jetson Nano 品牌： Waveshare

功能简介 特性 JetBot AI 智能车 适用范围：Jetson Nano 接口 I/Os接口 I2C接口 UART接口 CSI接口

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产品介绍

这一款是专门为NVIDIA JetBot AI 项目设计的智能车套件，基于Jetson Nano Developer Kit。扩展板将OLED，电机驱动电路，电池保护电路等集成在一起，免去你焊接电路的烦恼，支持免卸载充电，无需反复拆卸电池。软件方面完全兼容NVIDIA JetBot AI项目，支持物体识别，目标追踪，自主巡线和避障等功能。

特点

• 板载三节18650电池，7800mAh大容量，高达12.6V电压输出，电机动力更强
• 板载S-8254AA + AO4407A锂电池保护电路，具有防过充、防过放、防过流和短路保护功能
• 板载APW7313稳压芯片，可给Jetson Nano提供稳定的5V电压
• 板载TB6612FNG双H桥电机驱动芯片，可驱动左右两个电机工作
• 板载0.91寸128×32分辨率OLED，实时显示小车IP地址，内存，电量等情况
• 板载ADS1115 AD采集芯片，方便实时监控电池电量

JetBot AI Kit 教程目录

• JetBot AI Kit 教程一、组装小车
• JetBot AI Kit 教程二、安装镜像
• JetBot AI Kit 教程三、电机驱动
• JetBot AI Kit 教程四、远程遥控
• JetBot AI Kit 教程五、自主避障
• JetBot AI Kit 教程六、目标跟踪
• JetBot AI Kit 教程七、目标巡线
• JetBot AI Kit 教程八、ROS
• JetBot AI Kit WIKI 主页

相关教程

• JetBot系列教程之简介
• JetBot系列教程之系统安装和配置
• JetBot系列教程之OLED显示
• JetBot系列教程之电机驱动
• JetBot系列教程之手柄遥控
• JetBot系列教程之自主避障

文档

• 原理图
  
• JetBot 3D图纸

学习资料

• Jetson nano使用手册中文版
• Jetson Nano开发套件入门教程
• facenet-120
• GoogleNet
• ssd_mobilenet_v2_coco

NVIDIA官方资料

• Jetson Nano 入门教程
• Jetson Nano 使用手册
• Jetson Nano 论坛
• Nvidia Jetson Github
• NVIDIA官方免费AI教程（基于Jetson nano）
• Jetson nano developer kit 3D图纸

开发资料

• PCA9685
• TB6612FNG-CN
• TB6612FNG-EN
• ADS1115
• S-8254AA

转到：#软件，#程序，#文档

FAQ

问题： 1、JetBot智能车配什么电池？

答复： 答：配三节18650型电池，即直接为18mm,长度为65mm.单节标的电压一般为3.7V，充满电电压一般为4.2V。

问题： 2、小车转动方向不对

答复： 答：电机转动方向不对时，检查电机线是否接反。

问题： 3、配送的12.6V电源可以用来给Jetson Nano供电吗？

答复： 答：12.6V电源不能给Jetson Nano直接供电，它是用来插到扩展板上的12.6V接口，给电池充电的，然后再由电池给Jetson Nano供电。请不要直接接Jetson Nano。

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