树莓派系列教程：如何点亮一个LED灯（下）

来自丢石头百科
Admin（讨论 | 贡献）2020年11月20日 (五) 15:37的版本
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WiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。 

gpio -v
gpio readall

110612g0e4dt0zlejt4l1n.jpg

从上图可以知道树莓派管脚有三种编号方式，下面以Pioneer600扩展板的LED1为例，第一种为板上编号（37），即中间两列，表示第几号插针。第二中为wiringPi编码（25），使用wiringPi库编程时是用wiringPi编号，第三种为BCM编号，这个是更加BCM管脚来编号的，使用bcm2835库或python的RPi.GPIO编程时使用BCM编号。 我们可以使用gpio命令操作树莓派GPIO，下面我们可以gpio命令控制Pioneer600扩展的LED1. 

gpio -g mode 26 out

设置管脚为输出模式，-g参数表示是以BCM编号方式，如果去掉这个参数测以wiringPi编号方式，即为25。 

gpio -g write 26 1

设置管脚为高电平，点亮LED. 

gpio -g write 26 0

设置管脚为低电平，熄灭LED, 

gpio -g read 26

读取管脚当前状态 更多gpio命令请查看: https://projects.drogon.net/raspberry-pi/wiringpi/the-gpio-utility/

WiringPi

#include <wiringpi.h>
char LED = 25; 

int main(void)
{
    if(wiringPiSetup() < 0)return 1;
    pinMode (LED,OUTPUT) ;

    while(1)
    {   
        digitalWrite(LED, 1) ;
        delay (200);
        digitalWrite(LED, 0) ;
        delay (200);
    }   
}

使用vi将代码添加到led.c文件中，运行如下命令编译并执行程序。按Ctrl+C终止程序。 

gcc -Wall led.c –o led -lwiringPi 
sudo ./led

注：（1）-Wall 表示编译时显示所有警告，-lwringPi表示编译时动态加载wringPi库
（2）终止程序后，LED的状态为不确定，这和python程序相比显得有点不足。

关于更多wiringPi的库函数，可参看wiringPi官网，也可参考wiringPi用户手册。

http://wenku.baidu.com/link?url=U_APBvE_ga5pSSwPwWABIGJymLVwyC-0W9AEOT2cjhlZzoLywa0-QpElYNT2yHvNV0P7BbqTZCgG0ctaqZLi_ovkAGXREBOE6h68eTt-Q3y

bcm2835

bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数，相当于stm32的固件库一样，底层是直接操作寄存器。而wiringPi库和python的RPi.GPIO库其底层都是通过读写linux系统的设备文件操作设备。

从bcm22835官网（http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/）下载最新版本的库，然后解压安装。 

tar -zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz
cd bcm2835-1.xx
./configure
make
sudo make check
sudo make install

示例程序

新建名为led.c的文件，添加如下程序。 

#include <bcm2835.h>

#define PIN 26
int main(int argc, char **argv)
{
    if (!bcm2835_init())return 1;
    bcm2835_gpio_fsel(PIN, BCM2835_GPIO_FSEL_OUTP);

    while (1) 
    {   
        bcm2835_gpio_write(PIN, HIGH);
        bcm2835_delay(500);
        bcm2835_gpio_write(PIN, LOW);
        bcm2835_delay(500);
    }   
    bcm2835_close();
    return 0;
}

编译并执行程序，按Ctrl+C可结束程序。 

gcc –Wall led.c –o led –lbcm2835
sudo ./led

注：

  1. -lbcm2835表示动态加载bcm2835库
  2. 注意bcm2835程序管脚使用bcm编号，和wiringPi编号不一样。
  3. 和wiringPi一样，程序结束时GPIO的状态不确定。

python

安装RPi.GPIO

先安装python-dev,输入以下指令。 

sudo apt-get install python-dev

安装RPi.GPIO

#下载
wget https://pypi.python.org/packages/source/R/RPi.GPIO/RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz
#解压：
tar -zxvf RPi.GPIO-0.5.11.tar.gz
#进入解压之后的目录 ：
cd RPi.GPIO-0.5.3a
#启动安装 ：
sudo python setup.py install

或者 

sudo apt install python3-

2.示例程序

新建led.py文件，添加如下代码并保存。 

#!/usr/bin/python
# -*- coding:utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time

LED = 26

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(LED,GPIO.OUT)
try:
    while True:
        GPIO.output(LED,GPIO.HIGH)
        time.sleep(1)
        GPIO.output(LED,GPIO.LOW)
        time.sleep(1)
except:
    print("except")
GPIO.cleanup()

执行程序，按Ctrl+C结束程序

sudo python led.py

注：

1. #!/usr/bin/env python，定义python解析脚本的绝对路径。

2. # -*- coding: utf-8 -*- ，python文件为utf-8格式，否则无法写入中文注释。

3. GPIO.setmode(GPIO.BCM)，采用bcm编号方式。

4. python程序使用try except语言，当按下Ctrl+C结束程序是会触发异常，程序执行gpio.cleanup()语句清楚GPIO管脚状态。

对python语言不是很熟悉的孩童，可以查看Python基础教程： http://www.runoob.com/python/python-tutorial.html

这里有一个python语言的wiringPi库，有兴趣的可以参考： https://github.com/WiringPi/WiringPi2-Python

系列教程

树莓派系列教程

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