实验二十八：土壤湿度传感器实验
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Arduino
实验现象
- 通过串口打印当前土壤状态。
电路连接
干湿校准
- 校准说明：通过分别读取传感器在空气中和水中的数值来限定一个测量范围。
- 打开串口监视器，将波特率根据程序设置为9600。
- 干度校准：将传感器放置在空气中读取模拟值，代表干燥时的读数，记录此数值。
- 湿度校准：拿一杯水，把传感器插入水中一定深度（做一下标记）。此深度为你将要插入泥土的深度，注意一定不能超过模块上的白色实线！并记录此时读到的模拟值，代表100%湿度。（输出数据与湿度成反比，在水中的输出量最小）
程序说明
- 程序sensor1为基础的串口打印程序，可用于校准测量使用
- 程序sensor2为模块应用程序，使用到的AirValue与WaterValue值均为程序sensor1在干燥环境下与潮湿环境下测量所得。
主要程序
const int AirValue = 620;
const int WaterValue = 308;
int intervals = (AirValue - WaterValue)/3;
int soilMoistureValue = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
soilMoistureValue = analogRead(A0);
if(soilMoistureValue > WaterValue && soilMoistureValue < (WaterValue + intervals))
{
Serial.println("非常潮湿");
}
else if(soilMoistureValue > (WaterValue + intervals) && soilMoistureValue < (AirValue - intervals))
{
Serial.println("湿润");
}
else if(soilMoistureValue < AirValue && soilMoistureValue > (AirValue - intervals))
{
Serial.println("干燥");
}
delay(2000);
}
树莓派
电路连接
程序运行
Python
- 安装gpiozero库
- 可以使下面命令来安装该库
sudo apt update sudo apt install python3-gpiozero
- 其它树莓派上的系统可以使下面命令来安装该库：
sudo pip3 install gpiozero
- 运行以下语句可以查看树莓派GPIO口定义
pinout
- 打开SPI接口
sudo raspi-config 选择Interfaces oOptions -> SPI -> “Would you like the SPI interface to be enabled? ”选择Yes -> “The SPI interface is enabled” 选择Yes -> 选择finish
- 关闭树莓派。断电情况下，根据提供的电路连接将对应模块接入电路，启动树莓派
- 下载树莓派参考例程，将文件解压后拷贝放在用户名目录下，运行
cd /home/pi/raspberrypi/28/python_gpiozero python sensor.py
- 此时可看见树莓派在不断打印电位器的电压值，若想退出，按ctrl+C即可
- 更多指令请查看gpiozero文档
