产品特性
表1. 产品特性
| 升压芯片 |
PT1301
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| 工作电压 |
2.5V-5.0V
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| 产品尺寸 |
53.0mm*18.0mm
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| 固定孔尺寸 |
2.0mm
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| 有效距离 |
0.8m（典型值），1.5m（最大值）
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原理：激光传感器的发射部分是由一个震荡管发出180KHz频率的震荡波后，经三极管放大，激光管发光，接收部分由一个相匹配180KHz的接收管接收返回的光强。由于激光传感器使用了调制处理，接收管只能接受相同频率的反射光，因此可有效防止可见光对反射激光的影响。
主要用途
障碍物检测，流水线计数，智能机器人和避障小车等。
接口说明
表2. 接口说明
| 引脚号 |
标识 |
描述
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| 1 |
DOUT |
数字量输出
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| 2 |
GND |
电源地
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| 3 |
VCC |
电源正(2.5V-5.0V)
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操作与现象
下面，以接入我们的开发板为例。
① 将配套程序下载到相应的开发板中。
② 将串口线和模块接入开发板，给开发板上电。
模块与开发板连接如下表所示：
表3. 模块接入STM32开发板
| 端口 |
STM32单片机引脚
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| DOUT |
GPIOA.4
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| GND |
GND
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| VCC |
3.3V
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表4. 模块接入Arduino
| 端口 |
Arduino引脚
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| DOUT |
D2
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| GND |
GND
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| VCC |
5V
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③ 把障碍物置于激光传感器上方，此时模块上的信号指示灯点亮。
④ 当障碍物远离激光传感器上方时，模块上的信号指示灯熄灭。
注：激光对人眼有害，请不要用它来照射人的眼睛！
