ATmega168 片上调试系统
特性
概述 debugWIRE片上调试系统使用单线双向接口来控制程序流,在CPU中执行AVR指令,对 不同的非易失性存储器进行编程。 物理接口 当ATmega168的debugWIRE使能熔丝位DWEN被编程且锁定位未编程时,目标器件中的debugWIRE 系统被激活。RESET 端口引脚配置为上拉使能的线与 ( 开漏 ) 双向 I/O,成为目标与仿真 器间的联系通路。 文件:Mega168 P231 1.jpgFigure114 给出 debugWIRE 使能的目标 MCU 及仿真连接器的示意图。系统时钟不受 debugWIRE 的影响,只由 CKSEL 熔丝位决定。 设计使用 debugWIRE 的系统时,必须进行下面的检查:
软件断点 debugWIRE通过AVR断点指令来设置程序存储器断点。在AVR Studio 设置一个断点将 在程序存储器中插入 BREAK 指令。被 BREAK 指令所替代的指令将被保存。程序继续运行时,保存的指令得到执行,然后继续执行其他指令。断点也可以通过在程序中插入 BREAK指令进行手工设置。 每次断点改变后Flash必须要重新编程。这由AVRStudio 通过debugWIRE 接口自动处 理。断点的使用会降低 Flash 数据记忆时间。调试用的器件不能发给最终客户。 debugWIRE的局限 debugWIRE通讯引脚(dW)与外部复位(RESET)共用同一引脚。因此使能debugWIRE之后,系统不支持外部复位源。 当程序在 CPU 中全速运行时, debugWIRE 系统精确的仿真所有的 I/O 口功能;当CPU停止工作时,通过调试器访问某些 I/O 寄存器时要注意。详见 debugWIRE 文档。 DWEN 熔丝位的编程使部分时钟系统在所有的休眠模式下都保持运行。这会增加器件休眠模式的功耗。因此不使用 debugWire 时应该禁用 DWEN 熔丝位。 校准的ATmega168片内 RC 振荡器提供了固定的 8.0 MHz 的时钟 这是在 3V、25 C 下的标称数值。 器件出厂时CKDIV8熔丝位已经被编程,请参见 P31”系统时钟预分频器” 。按照Table11 对熔丝位 CKSEL 进行编程即可将其作为系统时钟。 I/O存储器中与debugWIRE相关的寄存器下面说明在 debugWire 中用到的寄存器。 文件:Mega168 P232 1.jpgDWDR寄存器为在MCU中运行的程序与调试器提供了通信通路。该寄存器只能由debug-WIRE 访问且不能在通常操作中作为通用寄存器使用。 |
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