ATmega88 中断向量

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本节描述 ATmega88 的中断处理。更一般的 AVR 中断处理请参见 P11” 复位与中断处理 ” 。

Mega88 P50 S.jpg

(点击图片放大)Notes: 1. 熔丝位BOOTRST被编程时,MCU复位后程序跳转到Boot Loader。请参见 P241”Boot Loader 支持RWW自编程,ATmega88 与 ATmega168” 2. 当寄存器MCUCR的IVSEL置位时,中断向量转移到Boot区的起始地址。此时各个中断 向量的实际地址为表中地址与Boot 区起始地址之和。

Table29 给出了不同的BOOTRST IVSEL设置条件下的复位和中断向量的位置。如果程序 没有使用中断,中断向量就没有意义。用户可以在此直接写程序。同样,如果复位向量位 于应用区,而其他中断向量位于 Boot 区,则复位向量之后可以直接写程序。反过来亦是 如此。

Mega88 P51 1.jpg ATmega88 典型的复位和中断设置如下: 地址···代码 ···代码说明 0x000 rjmp RESET ; 复位处理 0x001 rjmp EXT_INT0 ; IRQ0处理 0x002 rjmp EXT_INT1 ; IRQ1处理 0x003 rjmp PCINT0 ; PCINT0处理 0x004 rjmp PCINT1 ; PCINT1处理 0x005 rjmp PCINT2 ; PCINT2处理 0x006 rjmp WDT ;看门狗定时器处理 0x007 rjmp TIM2_COMPA ; 定时器 2 比较 A处理 0x008 rjmp TIM2_COMPB ; 定时器 2比较 B处理 0x009 rjmp TIM2_OVF ; 定时器 2溢出处理 0x00A rjmp TIM1_CAPT ; 定时器 1捕获处理 0x00B rjmp rjmp TIM1_COMPA ; 定时器 1比较 A处理 0x00C rjmp TIM1_COMPB ; 定时器 1比较 B处理 0x00D rjmp TIM1_OVF ; 定时器 1溢出处理 0x00E rjmp TIM0_COMPA ; 定时器 0比较 A处理 0x00F rjmp TIM0_COMPB ; 定时器 0比较 B处理 0x010 rjmp TIM0_OVF ; 定时器 0溢出处理 0x011 rjmp SPI_STC ; SPI 传输结束处理 0x012 rjmp rjmp USART_RXC ; USART, RX结束处理 0x013 rjmp USART_UDRE ; USART, UDR空处理 0x014 rjmp USART_TXC ; USART, TX Complete 处理 0x015 rjmp ADC ; ADC转换结束处理 0x016 rjmp EE_RDY ; EEPROM就绪处理 0x017 rjmp ANA_COMP ; 模拟比较器处理 0x018 rjmp TWI ; 两线串行接口处理 0x019 rjmp SPM_RDY ; SPM 就绪处理 ; 0x01A RESET: ldi r16, high(RAMEND); 主程序 0x01B out SPH,r16 ; 设置堆栈指针为 RAM的顶部 0x01C ldi r16, low(RAMEND) 0x01D out SPL,r16 0x01E sei ; 使能中断 0x01F <instr><instr> xxx 、、、、 、、、、 、、、、

当熔丝位 BOOTRST 未编程, Boot 区为 2K 字节,且寄存器 MCUCR 的 IVSEL 在使能 任何中断之前得到置位时, ATmega88 典型的复位和中断设置如下: 地址 标号 代码 说明 0x000 RESET: ldi r16,high(RAMEND) ; 主程序 0x001 out SPH,r16 ; 设置堆栈指针为 RAM的顶部 0x002 ldi r16,low(RAMEND) 0x003 out SPL,r16 0x004 sei ; 使能中断 0x005 <instr>xxx

.org 0xC01 0xC01 rjmp EXT_INT0 ; IRQ0处理 0xC02 rjmp EXT_INT1 ; IRQ1处理 ... ... ... ; 

0xC19 rjmp SPM_RDY ; SPM 就绪处理  当熔丝位 BOOTRST被编程,且 Boot 区为 2K 字节时,ATmega88 典型的复位和中断设 置如下: 地址 标号代码 解释 .org 0x001 0x001 rjmp EXT_INT0 ; IRQ0处理 0x002 rjmp EXT_INT1 ; IRQ1处理 ... ... ... ; 

0x019 rjmp SPM_RDY ; SPM 就绪处理

.org 0xC00 0xC00 RESET: ldi r16,high(RAMEND) ; 主程序 0xC01 out SPH,r16 ; 设置堆栈指针为 RAM的顶部 0xC02 ldi r16,low(RAMEND) 0xC03 out SPL,r16 0xC04 sei ; 使能中断

0xC05 <instr>xxx</instr></instr></instr>