Arduino系列教程三:点亮一个LED灯
来自丢石头百科
打开IDE工具,编辑如下示例程序,并保存。
程序示例:
#define PIN 13
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
pinMode(PIN,OUTPUT);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
digitalWrite(PIN,HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(PIN,LOW);
delay(1000);
}
程序分析:
Arduino程序结构由两部分构成。
setup():在Arduino程序运行时首先要调用setup()函数,用于初始化变量、设置针脚的输出/输入类型、配置串口、引入类库文件等等。每次 Arduino 上电或重启后,setup()函数只运行一次。
loop():在setup()函数中初始化和定义变量,然后执行loop()函数。顾名思义,该函数在程序运行过程中不断地循环,根据反馈,相应地改变执行情况。通过该函数动态控制Arduino主控板。
这两个函数在Arduino编程中是必须的,缺一不可。对于习惯使用C/C++的程序员来讲,这个程序结构比较奇葩。其实是Arduino编译器将一些初始化代码集成在了内部,为从来没有接触过编程的初学者提供了方便。实际内部完整代码可能是下面的格式:
int main(void)
{
init();
setup();
for(;;)
loop();
return 0;
}
系统上电后,首先执行init函数,对硬件进行初始化操作。然后再去执行setup函数,最后重复去执行loop函数。
在UNO PLUS中,D13号引脚通过1个1k电阻与LED相连,LED另一端接入地回路,所以要点亮LED,只需让D13输出高电平即可;反之就输出低电平;
pinMode(PIN,OUTPUT);设置为输出模式。
digitalWrite(PIN,HIGH);digitalWrite(PIN,LOW);设置管脚输出高电平或低电平。
delay(1000) 延时函数,延时1000ms,即1s。
编译并下载程序后,可以看到UNO PLUS开发板的USER LED会以2s为周期闪烁。