| Arduino UNO R4 Minima
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产品特点
- 板载肖特基二极管用于过压和极性反接保护和ESD保护器件。
- 与 UNO 外形兼容： 保持了与 UNO R3 相同的外形尺寸、引脚布局和5V工作电压。
- 内存更大，时钟更快：拥有更大的内存和更快的时钟速度，为更精确的计算和轻松处理复杂项目的能力做好准备。
- 额外的板载外设：包括 12 位 DAC、CAN BUS和OPAMP。这些额外的元件提供了更多的功能和灵活性。
- 扩展的24V容差：支持更宽的输入电压范围，允许高达 24 V 的电源。这就实现了与电机、LED 灯条和其他致动器的无缝集成。。
- SWD 连接器：新增了调试接口，将外部调试器连接到 UNO R4 Minima，即可轻松监控系统的内部运作。
- 支持 HID：内置 HID（人机接口设备）支持，通过 USB 电缆连接到计算机时，可以模拟鼠标或键盘。
产品参数
- 微控制器：Renesas RA4M1 (Arm® Cortex®-M4)
- 工作电压（逻辑电平）：5V
- 输入电压（推荐值）：6-24V
- 每个I/O引脚的DC电流：8mA
- 供电方式（电源自动选择到最高电压源）：
- Type-C接口
- VIN引脚输入电压6-24V（VIN）
- 外部DC电源输入6-24V
- 数字I/O引脚：14
- 模拟输入引脚：6
- 数模转换引脚：1
- 脉宽调制引脚：6
- Flash Memory：256KB
- SRAM：32KB
- EEPROM：8KB
- 时钟速度：48MHZ
- 尺寸：68.6mmx 53.4mm
- 重量：20g
产品详解
电源引脚
电源地（GND）
外部电源输入引脚（VIN）
- 使用外部电源时的输入电压。可通过该引脚供电。
- 推荐输入范围6-24V。板上通过LDO稳压为5V，给系统供电。
- 如果电源电压低于6V，则 5V引脚的电压可能低于5V，电路板可能会变得不稳定。
- 如果使用超过24V，稳压器可能会过热并损坏电路板。
5V电源
- 由板上的稳压器输出得的一个的5V引脚（+）。
- 通过5V引脚供电，电压会绕过稳压器，并且有可能会损坏电路板。
3V3电源
- 由主控芯片产生，可给外部3.3V系统供电。
- 通过3.3 V引脚供电电压会绕过稳压器，并且有可能会损坏电路板。
系统复位引脚（RESET）
模拟参考电压输入引脚（AREF）
IO口基准电压源（IOREF）
- 板上的这个引脚提供了微控制器工作的电压基准，为5V。
输入输出接口引脚
6路模拟输入引脚（A0 - A5）
- 默认分辨率设置为10 位，可更新为12位和14位分辨率，默认输入信号范围为0到5V，可以通过AREF调整输入上限。
- 引脚读取方式：analogRead()
- 分辨率配置方式：analogReadResolution(10)，详查#ADC分辨率说明
- 有些引脚有特定功能。
14路数字输入输出引脚（D0 - D13）
- 工作电压为5V，每一路能输出和接入最大电流为8mA。每一路配置了20-50K欧姆内部上拉电阻（默认不连接)。
- 有些引脚有特定的功能。
特殊功能
USB Serial
- 将串行数据发送到计算机是使用标准对象完成的
- 配置方法：
- Serial.begin();//配置波特率
- Serial.print();//写数据
- UNO R4 Minima UART端口与USB端口相互独立
UART
- 提供1路UART引脚（D0、D1），
- D0为RXD，D1为TXD。
- 系统可通过此引脚与外部实现串口通信。
- 配置方式：
- Serial1.begin();//配置波特率
- Serial1.read(); //读数据
- Serial1.write();//写数据
- UNO R4 Minima UART端口与USB端口相互独立
PWM
- 提供6路8位PWM输出（D3、D5、D6、D9、D10、D11）。
- 可以用作模拟输出引脚。
- 配置方式：analogWrite(pin, value)
DAC
- 提供1路DAC引脚（A0），默认分辨率为8位，最高可达12位的分辨率。
- 配置方式：analogWriteResolution(12)。详查#DAC说明
- 可充当真正的模拟输出引脚：
- 配置方式：analogWrite(pin, value)
运算放大器
- 提供1路运算放大器（A1~A3），
- A1为运算放大器同相输入端（OPAMP+）
- A2为运算放大器反相输入端（OPAMP-）
- A3为运算放大器输出端（OPAMPOUT）
IIC
- 提供路IIC引脚（A4、A5），
- A4为IIC串行数据线SDA，
- A5为IIC串行时钟线SCL。
- 最多可接入128个IIC设备
SPI
- 提供1路SPI引脚（D10 - D13），
- D10为为CS端：片选端，主设备控制。
- D11为COPI端：主设备输出端，从设备输入端。
- D12为CIPO端：主设备输入端，从设备输出端。
- D13为SCK端：串行时钟信号线，主设备产生。
CAN模块
- 提供1路CAN引脚（D4、D5），详查#CAN总线说明
- D4为CAN发射器（TX），D5为CAN接收器（RX）。
- 具有符合CAN 2.0A / CAN 2.0B标准的内置CAN模块。
- 需要外接CAN收发器，例如MCP2551或TJA1050 IC。如果没有CAN收发器，则无法与其他CAN设备通信
- 内置Arduino_CAN库用于与其他CAN设备通信。
- CAN.begin(CanBitRate::BR_250k) //choose from BR_125k,BR_250k,BR_500k,BR_1000k
- 构造一个CAN报文并发送：
uint8_t const msg_data[] = {0xCA,0xFE,0,0,0,0,0,0};
memcpy((void *)(msg_data + 4), &msg_cnt, sizeof(msg_cnt));
CanMsg msg(CAN_ID, sizeof(msg_data), msg_data);
CAN.write(msg);
- 读取传入的 CAN 报文
- CanMsg const msg = CAN.read(); //read
板载LED
- 提供板载LED控制引脚（D13）。
- Arduino专门用于测试LED的保留接口，输出为高时点亮LED，输出为低时LED熄灭。
SWD/JTAG接口（左下角为1脚）
- +5V（1脚）：5V电源
- GND（3脚、5脚、9脚）：电源地
- SWDIO（2脚）：串行数据线
- SWCLK（4脚）：串行时钟线
- TX（8脚）：串行发射端
- RX（7脚）：串行接收端
- NC（6脚、10脚）：空脚
ICSP引脚(SPI 右上角为1脚)
- CIPO（1脚）：主设备输入端，从设备输出端。
- +5V（2脚）：5V电源
- SCK（3脚）：串行时钟信号线
- COPI（4脚）：主设备输出端，从设备输入端。
- RESET（5脚）：复位端
- GND（6脚）：电源地
RTC时钟
EEPROM
- 也称为“数据”存储器，是一种即使在电路板断电后也能保留数据的存储器。
- 调用方式：
- EEPROM.write(address, val)
- EEPROM.read(address)
- 详查#EEPROM说明
USB HID
- 可以充当 HID（键盘/鼠标），并通过本机 USB 将击键或坐标发送到您的计算机。详查HID说明
- 调用方式：
- keyboard.press('W');
- mouse.move(x,y);
- 调用可从IDE中的库管理器安装的键盘和鼠标库启用
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