产品概述
Infrared Proximity Sensor是红外接近传感器，能发射红外线，也能接收反射回来的红外线，并反馈前方是否存在障碍物。
原理：红外发射管是由红外发光二极管矩组成发光体，用红外辐射效率高的材料（常用砷化镓）制成 PN 结，正向偏压向 PN 结注入电流激发红外光。红外接收管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件，它的核心部件是一个特殊材料的 PN 结，随着红外光强度的增加电流也随之增大输出模拟信号。当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过 LM393 比较器处理后输出数字信号，同时绿色指示灯点亮，可通过电位器旋钮调节检测距离。
规格
- 工作电压：3.3V ~ 5V
- 产品尺寸：39mm * 15.5mm(含红外管)
- 固定孔尺寸：3.0mm
- 探测距离：2~30 cm (不同颜色障碍物测量具体不同，白色最远)
- 检测角度：35°
- 推荐使用环境：模块受太阳光影响，建议在室内使用
主要用途
可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等场合。
接口说明
表 1. 接口说明
| 引脚号 |
标识 |
描述
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| 1 |
DOUT |
数字量输出
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| 2 |
AOUT |
模拟量输出
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| 3 |
GND |
电源地
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| 4 |
VCC |
电源正(3.3V-5V)
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操作现象
下面，以接入微雪XNUCLEO-F103RB和 UNO PLUS开发板为例。
① 将配套程序下载到相应的开发板中。
② 将串口线和模块接入开发板，给开发板上电，打开串口调试软件。
模块与开发板连接如下表所示：
表 2. 模块接入 STM32 开发板
| 端口 |
XNUCLEO-F103RB引脚
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| DOUT |
A1
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| AOUT |
A0
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| GND |
GND
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| VCC |
3.3V
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表 3. 模块接入 Arduino
| 端口 |
Arduino 引脚
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| DOUT |
D2
|
| AOUT |
A0
|
| GND |
GND
|
| VCC |
5V
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串口配置如下表所示：
表 4. 串口配置
| Baud rate |
9600
|
| Data bits |
8
|
| Stop bit |
1
|
| Parity bit |
None
|
③传感器靠近障碍物时，模块上的信号指示灯点亮。传感器远离障碍物时，模块上的信号指示灯熄灭。 随着传感器
与障碍物距离的变化，
串口输出的数据会发生相应改变。
