JetRacer AI Kit 教程二、安装镜像

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JetRacer AI Kit 教程目录

步骤1、烧写JetRacer镜像

  • 下载JeRacer镜像jetcard_v0p0p0.zip，并解压出.img 镜像文件
  • 将SD卡（最小32G）通过读卡器插入到电脑
  • 使用Etcher软件，选择之前解压出来的镜像文件，并将其烧写到SD卡上
JetBot AI Kit Manual 1.jpg
  • 烧写完成后，将SD卡弹出

步骤2、启动Jetson Nano并通过USB连接

  • 将SD卡插入Jetson Nano (SD 卡槽位于Jetson Nano核心板的背面
  • 用USB线将Jetson nano 的micro USB接到电脑。
  • 打开电源开关启动Jetson Nano，系统启动后电脑端会识别到USB网卡，如果网卡没有自动获取IP,需要手动设置IP地址为 192.168.55.2
  • 打开浏览器并导航到 192.168.55.1:8888 ，并使用默认密码 jetson 登录 Jupyter Lab

步骤3、将JetRacer连接到WIFI

  • 单击File- > New- > 在Jupyter Lab中打开终端Terminal，在终端中
  • 输入以下命令可以扫描可用的WiFi网络，并找到要连接的WIFI名称
sudo nmcli device wifi list
  • 连接到选定的WIFI网络，其中<ssid_name>，<password> 替换为你的WIFI账号密码。
sudo nmcli device wifi connect <ssid_name> password <password>
  • 运行如下命令可以查询WIFI 接口wlan0 的 IP 地址。断开USB连接并重启系统也可以在OLED显示器上显示IP地址
ifconfig

步骤4、Web浏览器连接JetRacer

  • 从Jetson Nano上拔下micro USB线
  • 断电重启Jetson Nano,正常启动之后再OLED屏幕上回显示有小车的IP地址
  • 在浏览器地址栏输入http://<jetson_ip_address>:8888连接到小车，其中jetson_ip_address为OLED上显示的实际IP， 比如：192.168.32.10:8888
  • 使用密码 jetson 登录Jupyter Lab
JetBot AI Kit Manual 2.jpg

步骤5、安装Python包

  • 点击终端icon打开一个终端
  • 更新Jetcard Python包

注意：我们提供的程序和官方github给出的有点区别，你如果直接Jetson naon官方的软件将不能正常控制小车。 

cd $HOME
mkdir ws
cd ws
git clone https://github.com/waveshare/jetcard
cp jetcard/jetcard/ads1115.py ~/jetcard/jetcard/
cp jetcard/jetcard/ina219.py ~/jetcard/jetcard/
cp jetcard/jetcard/display_server.py ~/jetcard/jetcard/
cp jetcard/jetcard/stats.py ~/jetcard/jetcard/
cd ~/jetcard
sudo pip3 uninstall jetcard -y
sudo reboot  #重启
sudo python3 setup.py install
  • 执行以下命令安装JetCam Python包
cd $HOME
git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/jetcam
cd jetcam
sudo python3 setup.py install
  • 执行以下命令安装torch2trt Python包
cd $HOME
git clone https://github.com/NVIDIA-AI-IOT/torch2trt
cd torch2trt
sudo python3 setup.py install
  • 在终端中执行以下命令安装JetRacer软件包
cd $HOME
git clone https://github.com/waveshare/jetracer
cd jetracer
sudo python3 setup.py install

步骤6、配置电源模式

  • 为了防止Jetson Nano消耗的电量超过电池供电量，我们将其设置为5W模式
  • 打开终端并输入以下命令设置5W模式
sudo nvpmodel -m1
  • 检查一下确认Jetson Nano处于5W功耗模式
nvpmodel -q
  • 同时OLED上也会显示
 MODE: 5W
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