Laser Sensor

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Laser Sensor
Laser-Sensor
基本信息

分类: 光传感器 传感器

品牌: Waveshare

功能简介
特性

激光传感器

接口

接口

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产品特性

表1. 产品特性
升压芯片 PT1301
工作电压 2.5V-5.0V
产品尺寸 53.0mm*18.0mm
固定孔尺寸 2.0mm
有效距离 0.8m(典型值),1.5m(最大值)

原理:激光传感器的发射部分是由一个震荡管发出180KHz频率的震荡波后,经三极管放大,激光管发光,接收部分由一个相匹配180KHz的接收管接收返回的光强。由于激光传感器使用了调制处理,接收管只能接受相同频率的反射光,因此可有效防止可见光对反射激光的影响。

主要用途

障碍物检测,流水线计数,智能机器人和避障小车等。

接口说明

表2. 接口说明
引脚号 标识 描述
1 DOUT 数字量输出
2 GND 电源地
3 VCC 电源正(2.5V-5.0V)

操作与现象

下面,以接入我们的开发板为例。
① 将配套程序下载到相应的开发板中。
② 将串口线和模块接入开发板,给开发板上电。
模块与开发板连接如下表所示:

表3. 模块接入STM32开发板
端口 STM32单片机引脚
DOUT GPIOA.4
GND GND
VCC 3.3V


表4. 模块接入Arduino
端口 Arduino引脚
DOUT D2
GND GND
VCC 5V

③ 把障碍物置于激光传感器上方,此时模块上的信号指示灯点亮。 ④ 当障碍物远离激光传感器上方时,模块上的信号指示灯熄灭。
注:激光对人眼有害,请不要用它来照射人的眼睛!

FAQ


问题:
激光传感器能用来测距吗?
答复:

该激光传感器是用来检测障碍物的,不能用来测距。


问题:
激光传感器输出的是模拟量吗?
答复:

该激光传感器输出的是数字量‘0’或者‘1’。


问题:
激光管的波长是多少?
答复:

该激光传感器的激光管波长为650nm。


问题:
什么样的光源,接收管能接收识别?
答复:

可见光(650—950nm)经过调制后都可识别。


问题:
激光传感器的工作电流是多少?
答复:

在3.3V的工作电压下,工作电流约40mA。


问题:
那个激光管旁边的晶体管是干嘛用的?
答复:

那个是调制管,把激光调制成一定的频率进行发送,在透镜下面有一个接收管,用于接收固定频率的光线。



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