产品概述
Photo Interrupter Sensor是光遮挡中断传感器，常用于智能小车测速。
原理：本产品采用 WYC-H206 槽型光电传感器，一端为红外发射管，另一端为红外接收，当有遮挡时，红外接收端接收不到红外，输出高电平，经过反相施密特触发器变为低电平输出，同时信号灯被点亮。采用施密特触发器使输出信号更加稳定，波形好，没有抖动现象。
规格
工作电压：3.3V ~ 5V
产品尺寸：26.8mm × 15mm × 18.7mm
固定孔尺寸：3mm
槽宽：6mm
主要用途
电机转速检测，脉冲计数，位置限位等。
接口说明
| 表 1. 接口说明
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| 引脚号 |
标识 |
描述
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| 1 |
DOUT |
数字量输出
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| 2 |
GND |
电源地
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| 3 |
VCC |
电源正(3.3V-5V)
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操作现象
下面，以接入微雪XNUCLEO-F103RB (STM32F103R) 和 Arduino UNO开发板为例。
① 将配套程序下载到相应的开发板中。
② 将串口线和模块接入开发板，给开发板上电，打开串口调试软件。
模块与开发板连接如下表所示：
| 表 2. 模块接入 STM32 开发板
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| 端口 |
XNUCLEO-F103RB引脚
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| DOUT |
A0
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| GND |
GND
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| VCC |
3.3V
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| 表 3. 模块接入 Arduino
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| 端口 |
Arduino 引脚
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| DOUT |
D2
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| GND |
GND
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| VCC |
5V
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串口配置如下表所示：
| 表 4. 串口配置
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| Baud rate |
9600
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| Data bits |
8
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| Stop bit |
1
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| Parity bit |
None
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③ 传感器有物体遮挡时，模块上的信号指示灯点亮，串口串口显示“ON”，否则为“OFF”。
