STM32CubeMX系列教程27:ETH

来自丢石头百科


在看本教程之前建议先看ST官方关于ETH的培训视频。本章不打算详细讲解LwIP协议栈，

本章只是介绍如何通过STM32CubeMX软件生成初始化程序，并移植官方固件库里面的示例程序。



http://www.stmcu.com.cn/videos.html


        本章程序在LCD滚动显示字符工程的基础上修改，复制工程修改文件夹名。打开STM32cubeMX的工程文件重新配置，ETH选择RMII模式，使能LWIP。


175147rolilf0kloksk0kw.png


ETH 参数不作修改为默认设置。


175147gm83pm53mj45m921.png



175147fffyxxxh75rff87k.png


LWIP General配置不作修改，为默认配置。


175148leee4z73rj8c87n7.png


All LwIP Options中，TCP_QUEUE_OOSEQ选项为Disabled,否则编译会提示错误。


175148l7zqg7vrqm7g7vxi.png


开启ETH中断，优先级为默认。


175149t2uojwzlo2oljoh7.png


生成报告以及初始化代码，编译程序。应用层多出下面三个文件。


175149yp3p8fw75di72wl1.png


其中ethernetif.c文件包括ETH管脚初始化，寄存器参数初始化，以及底层驱动接口等函数。 lwip.c为LWIP协议栈初始化文件，通过DHCP获取IP或者设置静态IP。本实验中DHCP选择设置为使能，故有路由器动态分配IP地址。


175149x63vg26iiagige8b.png


下载一下应用程序解压并添加到工作目录中。这些文件移植ST官方固件库示例程序。 STM32Cube_FW_F7_V1.3.0\Projects\STM32756G_EVAL\Applications\LwIP\LwIP_HTTP_Server_Raw


<a class="attach" href="portal.php?mod=attachment&id=659" target="_blank">LwIP_HTTP_Server_Raw.zip


175315mww9njc9w9cc3bcn.png


文件中包含这些文件，其中fsdata文件为网站的数据文件，不需添加到工程中， fs.c文件类似一个文件系统，包含打开文件，读取文件等操作，读取fsdata中的数据。 httpd.c为静态网页处理程序文件。 httpd_cgi_ssi.c为动态网页处理程序文件。


在main函数中添加初始化程序，初始化LCD，HTTP。 



  /* USER CODE BEGIN 2 */
    /* Initialize the SDRAM */
#ifdef USE_LCD
 
  /* Initialize the LCD */
  BSP_LCD_Init();
   
  /* Clear the LCD Background layer */
  BSP_LCD_SetLayerVisible(1,DISABLE);
   
  /* Set LCD Foreground Layer  */
  BSP_LCD_SelectLayer(0);
   
  BSP_LCD_SetFont(&amp;LCD_DEFAULT_FONT);
   
  /* Initialize LCD Log module */
  LCD_LOG_Init();
   
  /* Show Header and Footer texts */
  LCD_LOG_SetHeader((uint8_t *)"Webserver Application Raw API");
  LCD_LOG_SetFooter((uint8_t *)"WaveShare Open7XXI-C board");
   
  LCD_UsrLog ("  State: Ethernet Initialization ...\n");
 
#endif
     
  /* Http webserver Init */
  httpd_init();
 
  /* Notify user about the netwoek interface config */
  User_notification(&amp;gnetif);
  /* USER CODE END 2 */


其中User_notification()输出当前网络接口配置的函数。判断是否通过DHCP获取IP地址。如果不能动态IP地址则设置静态IP。在mxconstants.h常量头文件中添加如下宏定义设置IP地址以及网关等。 



/* USER CODE BEGIN Private defines */
#define USE_LCD        /* enable LCD  */  
#define USE_DHCP       /* enable DHCP, if disabled static address is used */
  
/*Static IP ADDRESS: IP_ADDR0.IP_ADDR1.IP_ADDR2.IP_ADDR3 */
#define IP_ADDR0   (uint8_t) 192
#define IP_ADDR1   (uint8_t) 168
#define IP_ADDR2   (uint8_t) 1
#define IP_ADDR3   (uint8_t) 110
    
/*NETMASK*/
#define NETMASK_ADDR0   (uint8_t) 255
#define NETMASK_ADDR1   (uint8_t) 255
#define NETMASK_ADDR2   (uint8_t) 255
#define NETMASK_ADDR3   (uint8_t) 0
 
/*Gateway Address*/
#define GW_ADDR0   (uint8_t) 192
#define GW_ADDR1   (uint8_t) 168
#define GW_ADDR2   (uint8_t) 1
#define GW_ADDR3   (uint8_t) 1 
/* USER CODE END Private defines */

在while循环中添加LWIP处理任务函数以及DHCP周期处理函数。 

<syntaxhighlight lang="python">
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
  /* USER CODE END WHILE */
 
  /* USER CODE BEGIN 3 */
    MX_LWIP_Process();
    #ifdef USE_DHCP
    /* handle periodic timers for DHCP */
    DHCP_Periodic_Handle(&amp;gnetif);
        #endif 
  }
  /* USER CODE END 3 */

</syntaxhighlight>最后导入外部变量以及添加头文件。 


<code style="font-family: Consolas, 'Bitstream Vera Sans Mono', 'Courier New', Courier, monospace !important; font-size: 1em !important; color: rgb(0, 130, 0) !important;">/* USER CODE BEGIN PV */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

extern

 

struct

 

netif gnetif;

/* USER CODE END PV */



/* USER CODE BEGIN Includes */

#include "stm32746g_sdram.h"

#include "stm32746g_LCD.h"

#include "lcd_log.h"

#include "app_ethernet.h"

#include "httpd.h"

/* USER CODE END Includes */


最后编译程序，并下载到开发板，将DP83848 Ethernet Board接入Open746I-C的ETH接口并接上网线，网线另一端连接到和电脑统一局域网，或者和电脑直接相连。打开LCD上显示的IP地址。如下为显示页面：

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