| TCS34725 RGB Color Sensor
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产品概述
本模块是基于AMS的TCS3472XFN彩色光数字转换器为核心的颜色传感器，传感器提供红色、绿色、蓝色（RGB）和清晰光感应值的数字输出。集成红外阻挡滤光片可最大限度地减少入射光的红外光谱成分，并可精确地进行颜色测量。具有高灵敏度，宽动态范围和红外阻隔滤波器。最小化 IR 和 UV 光谱分量效应，以产生准确的颜色测量。并且带有环境光强检测和可屏蔽中断。通过 I2C 接口通信。
通信协议
I2C通信
- IIC通信共有两条控制线：一条数据线，一条时钟线。
- I2C总线在传送数据 过程中共有三种类型信号：开始信号、结束信号和应答信号。
- 开始信号：SCL为高电平时，SDA由高电平向低电平跳变，开始传送数据。
- 结束信号：SCL为高电平时，SDA由低电平向高电平跳变，结束传送数据。
- 应答信号：接收数据的IC在接收到8bit数据后，向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲，表示已收到数据I2C写时序。
写时序
首先主机会发送一个开始信号，然后将其I2C的7位地址与写操作位组合成8位的数据发送给从机，从机接收到后会响应一个应答信号，主机此时将命令寄存器地址发送给从机，从机接收到发送响应信号，此时主机发送命令寄存的值，从机回应一个响应信号，直到主机发送一个停止信 号，此次 I2C 写数据操作结束。
读时序
首先主机会发送一个开始信号，然后将其I2C的7位地址与写操作位组合成 8位的数据发送给从机，从机接收到后会响应一个应答信号，主机此时将命令寄存器地址发送给从机，从机接收到发送响应信号，此时主机重新发送一个开始信号 并且将其7位地址和读操作位组合成8位的数据发送给从机，从机接收到信号后发送响应信号，再将其寄存器中的值发送给主机，主机端给予响应信号，直到主机端发送停止信号，此次通信结束。
I2C地址
I2C设备地址为 0X29。
注意：
0X29 这个设备地址是 7 位的，8位设备地址需要向高位移一位变成0X52。
引脚说明
| 引脚名称 |
引脚功能
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| VIN |
电源正极，工作电压3.3V-5V
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| GND |
电源负极
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| 3V3 |
3.3V电压输入/输出
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| SCL |
IIC时钟总线
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| SDA |
IIC数据总线
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| INT |
中断输出（开漏输出）
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| LED |
LED控制引脚
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原理图
相关资料
TCS34725
参考例程
FAQ
| 问题：
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| STM32和Arduino例程串口输出没有数据或者数据输出乱码？
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| 答复：
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确认波特率是否设置为115200，对于STM32例程请确认电脑正确连接开发板USART1（PA9,PA10），PA9为TXD，并且选择正确的COM端口。控制面板->硬件->设备管理器.
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| 问题：
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| STM32和Arduino例程串口输出 RGB 数据全部为0或者初始化失败
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| 答复：
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请确认器件连接没有问题， 如果没问题请按下复位按键.
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| 问题：
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| 输出的RGB数据全为253并且中断引脚产生中断等
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| 答复：
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这种情况是光强超出检查范围， 减小增益即可解决。
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| 答复：
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因为积分时间决定了RGBC通道数据最大值，修改积分时间会导致颜色偏暗或者偏白。只需要增加或减少LED亮度即可。
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| 问题：
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| 修改积分时间无法触发中断或者一直重复中断？
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| 答复：
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中断是和Clear通道里面的数据进行比较，Clear通道里面的数据和积分时间有关系，经过实际测量在增益为60倍情况下积分时间通道最大值
所以用户如果需要速度比较快的采集数据时，要注意重新设置中断数值。另外在积分时间为2.4ms时RGB数据比较低所以转换出来的颜色与实际颜色有偏差，需要加大LED灯亮度即可。
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