TCS34725 RGB Color Sensor

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TCS34725 RGB Color Sensor
TCS34725 RGB Color Sensor 示意图.png
基本信息

分类: RGB

品牌: 丢石头

功能简介
特性
  • TCS34725颜色识别传感器

接口

IIC接口

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产品概述

本模块是基于AMS的TCS3472XFN彩色光数字转换器为核心的颜色传感器,传感器提供红色、绿色、蓝色(RGB)和清晰光感应值的数字输出。集成红外阻挡滤光片可最大限度地减少入射光的红外光谱成分,并可精确地进行颜色测量。具有高灵敏度,宽动态范围和红外阻隔滤波器。最小化 IR 和 UV 光谱分量效应,以产生准确的颜色测量。并且带有环境光强检测和可屏蔽中断。通过 I2C 接口通信。

通信协议

I2C通信

  • IIC通信共有两条控制线:一条数据线,一条时钟线。
  • I2C总线在传送数据 过程中共有三种类型信号:开始信号、结束信号和应答信号。
    • 开始信号:SCL为高电平时,SDA由高电平向低电平跳变,开始传送数据。
    • 结束信号:SCL为高电平时,SDA由低电平向高电平跳变,结束传送数据。
    • 应答信号:接收数据的IC在接收到8bit数据后,向发送数据的IC发出特定的低电平脉冲,表示已收到数据I2C写时序。

TCS34725 RGB Color Sensor 通信协议1.png

写时序

TCS34725 RGB Color Sensor 通信协议2.png

首先主机会发送一个开始信号,然后将其I2C的7位地址与写操作位组合成8位的数据发送给从机,从机接收到后会响应一个应答信号,主机此时将命令寄存器地址发送给从机,从机接收到发送响应信号,此时主机发送命令寄存的值,从机回应一个响应信号,直到主机发送一个停止信 号,此次 I2C 写数据操作结束。

读时序

TCS34725 RGB Color Sensor 通信协议3.png

首先主机会发送一个开始信号,然后将其I2C的7位地址与写操作位组合成 8位的数据发送给从机,从机接收到后会响应一个应答信号,主机此时将命令寄存器地址发送给从机,从机接收到发送响应信号,此时主机重新发送一个开始信号 并且将其7位地址和读操作位组合成8位的数据发送给从机,从机接收到信号后发送响应信号,再将其寄存器中的值发送给主机,主机端给予响应信号,直到主机端发送停止信号,此次通信结束。

I2C地址

I2C设备地址为 0X29。

注意: 0X29 这个设备地址是 7 位的,8位设备地址需要向高位移一位变成0X52。

引脚说明

TCS34725 RGB Color Sensor 引脚说明.png

引脚名称 引脚功能
VIN 电源正极,工作电压3.3V-5V
GND 电源负极
3V3 3.3V电压输入/输出
SCL IIC时钟总线
SDA IIC数据总线
INT 中断输出(开漏输出)
LED LED控制引脚

原理图

TCS34725 RGB Color Sensor 原理图.png

相关资料

TCS34725

参考例程

FAQ

问题:
STM32和Arduino例程串口输出没有数据或者数据输出乱码?
答复:

确认波特率是否设置为115200,对于STM32例程请确认电脑正确连接开发板USART1(PA9,PA10),PA9为TXD,并且选择正确的COM端口。控制面板->硬件->设备管理器.


问题:
STM32和Arduino例程串口输出 RGB 数据全部为0或者初始化失败
答复:

请确认器件连接没有问题, 如果没问题请按下复位按键.


问题:
输出的RGB数据全为253并且中断引脚产生中断等
答复:

这种情况是光强超出检查范围, 减小增益即可解决。

TCS34725 RGB Color Sensor 疑问3.png


问题:
修改积分时间后导致颜色不正常?
答复:

因为积分时间决定了RGBC通道数据最大值,修改积分时间会导致颜色偏暗或者偏白。只需要增加或减少LED亮度即可。


问题:
修改积分时间无法触发中断或者一直重复中断?
答复:

中断是和Clear通道里面的数据进行比较,Clear通道里面的数据和积分时间有关系,经过实际测量在增益为60倍情况下积分时间通道最大值

TCS34725 RGB Color Sensor 疑问5.png

所以用户如果需要速度比较快的采集数据时,要注意重新设置中断数值。另外在积分时间为2.4ms时RGB数据比较低所以转换出来的颜色与实际颜色有偏差,需要加大LED灯亮度即可。


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