查看“树莓派系列教程：I2C”的源代码


一、启动I2C
 执行如下命令进行树莓派配置
<syntaxhighlight lang="python">
sudo raspi-config</syntaxhighlight>
选择Advanced Options  -> I2C ->yes   启动i2C内核驱动
运行lsmod命令查看i2c时候启动

[[File:191547qoyzbeh8ah8jozoj.png]]

若没有启动i2c内核驱动，可以试下添加如下配置文件，运行如下命令打开配置文件。
<syntaxhighlight lang="python">
sudo nano /etc/modules</syntaxhighlight>
增加以下两行并保存退出。<syntaxhighlight lang="python">
i2c-bcm2708
i2c-dev</syntaxhighlight>
二、i2c-tools
安装i2c-tools，这个工具在I2c硬件监控设备识别和故障诊断是非常重要。
<syntaxhighlight lang="python">
sudo apt-get install i2c-tools</syntaxhighlight>
【i2c-tools官网】
http://www.lm-sensors.org/wiki/i2cToolsDocumentation



 
I2c-tools仅有四条命令，下面逐条介绍。
1、i2c-tool查询i2c设备：
<syntaxhighlight lang="python">
i2cdetect -y 1</syntaxhighlight>
-y        代表取消用户交互过程，直接执行指令；
1         代表I2C总线编号；

[[File:191551g3mmh83d1h826asy.png.thumb.png]]

上图是树莓派接上Pioneer 600扩展板检测到的i2C设备，


0x20是PCF8974 IO扩展芯片的地址，


0x48是PCF8591 AD/DA转换芯片的地址


0x68是DS3231 RTC时钟芯片的地址


0x77是BMP180压强传感器的地址


2、扫描寄存器内容：
<syntaxhighlight lang="python">
i2cdump -y 1 0x68</syntaxhighlight>
-y        代表取消用户交互过程，直接执行指令；


 1         代表I2C总线编号；
0x68    代表I2C设备从机地址，此处表示DS3231 RTC时钟芯片 

[[File:191559pc8w7e7z0970777y.png]]

3、寄存器内容写入：
<syntaxhighlight lang="python">
i2cset -y 1 0x68 0x00 0x13</syntaxhighlight>
    -y        代表曲线用户交互过程，直接执行指令


    1         代表I2C总线编号


    0x68    代表I2C设备地址，此处表示DS3231 RTC时钟芯片


    0x00    代表存储器地址，


    0x13    代表存储器地址中的具体内容

== 4、寄存器内容读出： ==

<syntaxhighlight lang="python">
i2cget -y 1 0x68 0x00</syntaxhighlight>
   -y        代表曲线用户交互过程，直接执行指令


    1         代表I2C总线编号


    0x68     代表I2C设备地址，此处表示DS3231 RTC时钟芯片


    0x00    代表存储器地址


<!--[if !supportLists]-->三、<!--[endif]-->使用i2c-tools控制PCF8574 IO


PCF8574是I2C总线8位IO扩展芯片，初始状态IO为高电平. PCF8574和其他I2C芯片不同，该芯片没有寄存器，直接传输一个字节即控制IO输出状态。Pioneer 600扩展板，LED2接到PCF8574的p4管脚。低电平点亮LED.


写IO管脚: 
<syntaxhighlight lang="python">
i2cset –y 1 0x20 0xEF</syntaxhighlight>
0x20   代表I2C设备地址，此处表示PCF8574芯片


0xEF  传输的内容，此处表示PCF8574的P4管脚输出低电平，其他管脚输出高电平


可以看到Pioneer 600扩展板的LED2点亮


读IO管脚：
<syntaxhighlight lang="python">
i2cget  -y 1 0x20</syntaxhighlight>
运行这条命令即可读取PCF8574 IO管脚状态


熄灭LED2
<syntaxhighlight lang="python">
i2cset –y 1 0x20 0xFF</syntaxhighlight>
同理,Pionerr 600扩展板，蜂鸣器接到PCF8574的P7管脚，可以用i2c-tool控制蜂鸣器


蜂鸣器响：
<syntaxhighlight lang="python">
i2cset –y 1 0x20 0x7F</syntaxhighlight>
蜂鸣器停：
<syntaxhighlight lang="python">
i2cset –y 1 0x20 0xFF</syntaxhighlight>