树莓派系列教程：I2C

来自丢石头百科

一、启动I2C 

执行如下命令进行树莓派配置

sudo raspi-config

选择Advanced Options  -> I2C ->yes   启动i2C内核驱动 运行lsmod命令查看i2c时候启动

191547qoyzbeh8ah8jozoj.png

若没有启动i2c内核驱动，可以试下添加如下配置文件，运行如下命令打开配置文件。 

sudo nano /etc/modules

增加以下两行并保存退出。

i2c-bcm2708
i2c-dev

二、i2c-tools 安装i2c-tools，这个工具在I2c硬件监控设备识别和故障诊断是非常重要。 

sudo apt-get install i2c-tools

【i2c-tools官网】 http://www.lm-sensors.org/wiki/i2cToolsDocumentation



I2c-tools仅有四条命令，下面逐条介绍。 1、i2c-tool查询i2c设备： 

i2cdetect -y 1

-y        代表取消用户交互过程，直接执行指令； 1         代表I2C总线编号；

191551g3mmh83d1h826asy.png.thumb.png

上图是树莓派接上Pioneer 600扩展板检测到的i2C设备，


0x20是PCF8974 IO扩展芯片的地址，


0x48是PCF8591 AD/DA转换芯片的地址


0x68是DS3231 RTC时钟芯片的地址


0x77是BMP180压强传感器的地址


2、扫描寄存器内容： 

i2cdump -y 1 0x68

-y        代表取消用户交互过程，直接执行指令；


 1         代表I2C总线编号； 0x68    代表I2C设备从机地址，此处表示DS3231 RTC时钟芯片 

191559pc8w7e7z0970777y.png

3、寄存器内容写入： 

i2cset -y 1 0x68 0x00 0x13

    -y        代表曲线用户交互过程，直接执行指令


    1         代表I2C总线编号


    0x68    代表I2C设备地址，此处表示DS3231 RTC时钟芯片


    0x00    代表存储器地址，


    0x13    代表存储器地址中的具体内容

4、寄存器内容读出：

i2cget -y 1 0x68 0x00

   -y        代表曲线用户交互过程，直接执行指令


    1         代表I2C总线编号


    0x68     代表I2C设备地址，此处表示DS3231 RTC时钟芯片


    0x00    代表存储器地址


三、使用i2c-tools控制PCF8574 IO


PCF8574是I2C总线8位IO扩展芯片，初始状态IO为高电平. PCF8574和其他I2C芯片不同，该芯片没有寄存器，直接传输一个字节即控制IO输出状态。Pioneer 600扩展板，LED2接到PCF8574的p4管脚。低电平点亮LED.


写IO管脚:  

i2cset –y 1 0x20 0xEF

0x20   代表I2C设备地址，此处表示PCF8574芯片


0xEF  传输的内容，此处表示PCF8574的P4管脚输出低电平，其他管脚输出高电平


可以看到Pioneer 600扩展板的LED2点亮


读IO管脚： 

i2cget  -y 1 0x20

运行这条命令即可读取PCF8574 IO管脚状态


熄灭LED2 

i2cset –y 1 0x20 0xFF

同理,Pionerr 600扩展板，蜂鸣器接到PCF8574的P7管脚，可以用i2c-tool控制蜂鸣器


蜂鸣器响： 

i2cset –y 1 0x20 0x7F

蜂鸣器停： 

i2cset –y 1 0x20 0xFF

系列教程

树莓派系列教程

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