树莓派系列教程：wiringPi、bcm2835、python库安装

注意
最新版本的树莓派 Raspberry Pi OS 已经预装 WiringPi 和 Python GPIO 库，无需手动安装，可跳过本教程。

一、wiringPi WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统。官网： http://wiringpi.com/

1、wiringPi安装

（1）方案1-使用GIT工具

通过GIT获得wiringPi的源码

git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build

build脚本会帮助你编译和安装wiringPi

（2）方案1-使用GIT工具

我们可以在网站上直接下载最新版本编译使用, https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary

在windows上下载wiringPi库，并复制到树莓派中，运行如下命令解压安装。(xxx代表版本号)

tar -zxvf wiringPi-xxx.tar.gz
cd wiringPi-xxx
./build

详细安装教程请参考wiringPI官网：

http://wiringpi.com/download-and-install/

2、测试

wiringPi包括一套gpio命令，使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口，通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。

gpio -v
gpio readall

从上图可以知道树莓派管脚有三种编号方式，下面以Pioneer600扩展板的LED1为例，第一种为板上编号（37），即中间两列，表示第几号插针。第二中为wiringPi编码（25），使用wiringPi库编程时是用wiringPi编号，第三种为BCM编号，这个是更加BCM管脚来编号的，使用bcm2835库或python的RPi.GPIO编程时使用BCM编号。

关于更多wiringPi的库函数，可参看wiringPi官网，也可参考wiringPi用户手册。

http://wenku.baidu.com/link?url=U_APBvE_ga5pSSwPwWABIGJymLVwyC-0W9AEOT2cjhlZzoLywa0-QpElYNT2yHvNV0P7BbqTZCgG0ctaqZLi_ovkAGXREBOE6h68eTt-Q3y

二、 bcm2835

bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数，相当于stm32的固件库一样，底层是直接操作寄存器。而wiringPi库和python的RPi.GPIO库其底层都是通过读写linux系统的设备文件操作设备。

安装bcm2835库

从bcm22835官网（http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/）下载最新版本的库，然后解压安装。

wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.68.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.68.tar.gz 
cd bcm2835-1.68/
sudo ./configure
sudo make
sudo make check
sudo make install