树莓派系列教程:wiringPi、bcm2835、python库安装
![]() |
---|
最新版本的树莓派 Raspberry Pi OS 已经预装 WiringPi 和 Python GPIO 库,无需手动安装,可跳过本教程。 |
一、wiringPi WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统。官网: http://wiringpi.com/
1、wiringPi安装
(1)方案1-使用GIT工具
通过GIT获得wiringPi的源码
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build
build脚本会帮助你编译和安装wiringPi
(2)方案1-使用GIT工具
我们可以在网站上直接下载最新版本编译使用, https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary
在windows上下载wiringPi库,并复制到树莓派中,运行如下命令解压安装。(xxx代表版本号)
tar -zxvf wiringPi-xxx.tar.gz
cd wiringPi-xxx
./build
详细安装教程请参考wiringPI官网:
http://wiringpi.com/download-and-install/
2、测试
wiringPi包括一套gpio命令,使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口,通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。
gpio -v
gpio readall
从上图可以知道树莓派管脚有三种编号方式,下面以Pioneer600扩展板的LED1为例,第一种为板上编号(37),即中间两列,表示第几号插针。第二中为wiringPi编码(25),使用wiringPi库编程时是用wiringPi编号,第三种为BCM编号,这个是更加BCM管脚来编号的,使用bcm2835库或python的RPi.GPIO编程时使用BCM编号。
关于更多wiringPi的库函数,可参看wiringPi官网,也可参考wiringPi用户手册。
二、 bcm2835
bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数,相当于stm32的固件库一样,底层是直接操作寄存器。而wiringPi库和python的RPi.GPIO库其底层都是通过读写linux系统的设备文件操作设备。
安装bcm2835库
从bcm22835官网(http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/)下载最新版本的库,然后解压安装。
wget http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/bcm2835-1.68.tar.gz
tar zxvf bcm2835-1.68.tar.gz
cd bcm2835-1.68/
sudo ./configure
sudo make
sudo make check
sudo make install
三、python
1、安装RPi.GPIO
(1)先安装python-dev,输入以下指令。
sudo apt-get install python-dev
(2)安装RPi.GPIO和spidev,先下载安装包(RPi.GPIO安装包和spidev安装包,参见:
然后通过samba等方式把下载好的文件解压到树莓派上。
然后对应进到文件夹内,执行安装:
安装smbus库,I2C接口库函数
安装serial库,UART接口库函数
对python语言不是很熟悉的孩童,可以查看Python基础教程: http://www.runoob.com/python/python-tutorial.html
这里有一个python语言的wiringPi库,有兴趣的可以参考: https://github.com/WiringPi/WiringPi2-Python
系列教程
- 树莓派系列教程:人生若只如初见
- 树莓派系列教程:烧写镜像
- 树莓派系列教程:远程登录树莓派(SSH登陆/远程桌面登陆/串口登陆)
- 树莓派系列教程:更换软件源
- 树莓派系列教程:访问树莓派
- 树莓派系列教程:配置WiFi
- 树莓派系列教程:系统配置(raspi-config)
- 树莓派系列教程:中文输入法
- 树莓派系列教程:摄像头
- 树莓派系列教程:Linux常用命令以及vi/vim编辑器
- 树莓派系列教程:文件共享(samba)
- 树莓派系列教程:wiringPi、bcm2835、python库安装
- 树莓派系列教程:如何点亮一个LED灯(上)
- 树莓派系列教程:如何点亮一个LED灯(下)
- 树莓派系列教程:按键
- 树莓派系列教程:I2C
- 树莓派系列教程:I2C编程
- 树莓派系列教程:I2C总线控制BMP180
- 树莓派系列教程:Serial串口
- 树莓派系列教程:红外遥控
- 树莓派系列教程:RTC
- 树莓派系列教程:PCF8591 AD/DA
- 树莓派系列教程:SPI
- 树莓派系列教程:物联网之MQTT
- Alphabot树莓派教程:变身路由器
- Alphabot树莓派教程:刷LEDE(OpenWRT)系统变身路由器
- 树莓派引脚对照表
- SIM868 ppp拨号上网