树莓派系列教程:wiringPi、bcm2835、python库安装

来自丢石头百科
Icon-warning.png注意

最新版本的树莓派 Raspberry Pi OS 已经预装 WiringPi 和 Python GPIO 库,无需手动安装,可跳过本教程。

一、wiringPi WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,WiringPi中的函数类似于Arduino的wiring系统。官网: http://wiringpi.com/

1、wiringPi安装

(1)方案1-使用GIT工具

通过GIT获得wiringPi的源码

git clone git://git.drogon.net/wiringPi
cd wiringPi
./build

build脚本会帮助你编译和安装wiringPi

(2)方案1-使用GIT工具

我们可以在网站上直接下载最新版本编译使用, https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary

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在windows上下载wiringPi库,并复制到树莓派中,运行如下命令解压安装。(xxx代表版本号)

tar -zxvf wiringPi-xxx.tar.gz
cd wiringPi-xxx
./build

       详细安装教程请参考wiringPI官网:

http://wiringpi.com/download-and-install/

2、测试

wiringPi包括一套gpio命令,使用gpio命令可以控制树莓派上的各种接口,通过以下指令可以测试wiringPi是否安装成功。

gpio -v
gpio readall

110612g0e4dt0zlejt4l1n.jpg

从上图可以知道树莓派管脚有三种编号方式,下面以Pioneer600扩展板的LED1为例,第一种为板上编号(37),即中间两列,表示第几号插针。第二中为wiringPi编码(25),使用wiringPi库编程时是用wiringPi编号,第三种为BCM编号,这个是更加BCM管脚来编号的,使用bcm2835库或python的RPi.GPIO编程时使用BCM编号。

关于更多wiringPi的库函数,可参看wiringPi官网,也可参考wiringPi用户手册。

http://wenku.baidu.com/link?url=U_APBvE_ga5pSSwPwWABIGJymLVwyC-0W9AEOT2cjhlZzoLywa0-QpElYNT2yHvNV0P7BbqTZCgG0ctaqZLi_ovkAGXREBOE6h68eTt-Q3y

二、 bcm2835

bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数,相当于stm32的固件库一样,底层是直接操作寄存器。而wiringPi库和python的RPi.GPIO库其底层都是通过读写linux系统的设备文件操作设备。

安装bcm2835库

从bcm22835官网(http://www.airspayce.com/mikem/bcm2835/)下载最新版本的库,然后解压安装。

tar -zxvf bcm2835-1.xx.tar.gz
cd bcm2835-1.xx
./configure
make
sudo make check
sudo make install

三、python

1、安装RPi.GPIO

(1)先安装python-dev,输入以下指令。

sudo apt-get install python-dev

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(2)安装RPi.GPIO和spidev,先下载安装包(RPi.GPIO安装包和spidev安装包,参见:

然后通过samba等方式把下载好的文件解压到树莓派上。

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然后对应进到文件夹内,执行安装:

110312piadbmdlg8bmgg44.png


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安装smbus库,I2C接口库函数

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安装serial库,UART接口库函数

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对python语言不是很熟悉的孩童,可以查看Python基础教程: http://www.runoob.com/python/python-tutorial.html

这里有一个python语言的wiringPi库,有兴趣的可以参考: https://github.com/WiringPi/WiringPi2-Python

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