查看“Infrared Proximity Sensor”的源代码

<div class="tabber">
{{外围模块|colorscheme=blue
|name = Infrared Proximity Sensor
|img=[[File:Infrared-Proximity-Sensor-intro.jpg|360px |alt=Infrared Proximity Sensor  | Infrared Proximity Sensor]]
|category1=AlphaBot
|category2=光传感器
|category3=传感器
|brand=Waveshare
|feature = 红外接近传感器 红外避障模块
| interface1 =I/Os
| interface2 =AD
}}
<div class="tabbertab" title="说明">
==产品概述==
Infrared Proximity Sensor是红外接近传感器，能发射红外线，也能接收反射回来的红外线，并反馈前方是否存在障碍物。<br />
原理：红外发射管是由红外发光二极管矩组成发光体，用红外辐射效率高的材料（常用砷化镓）制成 PN 结，正向偏压向 PN 结注入电流激发红外光。红外接收管是将红外线光信号变成电信号的半导体器件，它的核心部件是一个特殊材料的 PN 结，随着红外光强度的增加电流也随之增大输出模拟信号。当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过 LM393 比较器处理后输出数字信号，同时绿色指示灯点亮，可通过电位器旋钮调节检测距离。<br />
==规格==
*工作电压：3.3V ~ 5V
*产品尺寸：39mm * 15.5mm(含红外管)
*固定孔尺寸：3.0mm
*探测距离：2~30 cm (不同颜色障碍物测量具体不同，白色最远)
*检测角度：35°
*推荐使用环境：模块受太阳光影响，建议在室内使用
==主要用途==
可以广泛应用于机器人避障、避障小车、流水线计数及黑白线循迹等场合。<br />
==接口说明==
{|border=2; style="width:700px;"           
|-align="center"
|+表 1. 接口说明
|-style="background:#ff8; color:black;" align="center"    
|引脚号||标识||描述
|- align="center"
|1||DOUT||数字量输出
|-align="center"
|2||AOUT||模拟量输出
|- align="center"
|3||GND||电源地
|- align="center"
|4||VCC||电源正(3.3V-5V)
|}
==操作现象==
下面，以接入微雪[[XNUCLEO-F103RB]]和 [[UNO PLUS]]开发板为例。<br />
① 将配套程序下载到相应的开发板中。<br />
② 将串口线和模块接入开发板，给开发板上电，打开串口调试软件。<br />
模块与开发板连接如下表所示：<br />
{|border=2; style="width:700px;"      
|-align="center"
|+表 2. 模块接入 STM32 开发板    
|-style="background:#abc; color:black;" align="center"    
|端口||XNUCLEO-F103RB引脚
|-align="center"
|DOUT||A1
|-align="center"
|AOUT||A0
|-align="center"
|GND||GND
|-align="center"
|VCC||3.3V
|}
<br />
{|border=2; style="width:700px;"           
|-align="center"
|+表 3. 模块接入 Arduino
|-style="background:#cba; color:black;" align="center"    
|端口||Arduino 引脚
|-align="center"
|DOUT||D2
|-align="center"
|AOUT||A0
|-align="center"
|GND||GND
|-align="center"
|VCC||5V
|}
<br />
串口配置如下表所示：
{|border=2; style="width:700px;"    
|-style="background:#efe; color:black;" align="center"
|+表 4. 串口配置       
|-align="center" style="background:#efe;"
|Baud rate||9600
|-align="center" 
|Data bits||8
|-align="center" style="background:#efe;" 
|Stop bit	||1
|-align="center" 
|Parity bit	||None
|}
③传感器靠近障碍物时，模块上的信号指示灯点亮。传感器远离障碍物时，模块上的信号指示灯熄灭。 随着传感器<br />与障碍物距离的变化，
串口输出的数据会发生相应改变。<br />
</div>
<div class="tabbertab" title="资料">

===文档===
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/0/0f/Infrared-Proximity-Sensor-User-Manual-CN.pdf 用户手册]<br>
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/1/16/Infrared-Proximity-Sensor-Schematic.pdf 原理图/尺寸图]<br>

===程序===
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/0/05/Infrared_Proximity_Sensor_Demo.7z 示例程序]<br>

===数据手册===
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/b/b8/Lm393.pdf lm393_EN]<br>

===软件===
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/5/5f/Sscom.7z 串口调试助手]
转到：[[#软件]]，[[#程序]]，[[#文档]]

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</div>
== FAQ ==
<div class="tabbertab" title="FAQ"><br />{{Infrared-Reflective-Sensor-FAQ}}</div>
<div class="tabbertab" title="售后"><br />{{Service11}}</div>