查看“Laser Sensor”的源代码

<div class="tabber">
{{Product
|images=[[File:Laser-Sensor-intro.jpg|360px |alt=Laser-Sensor | Laser Sensor]]
|categories=
{{Category|光传感器}}
{{Category|传感器}}
|brand=Waveshare
|features=激光传感器
}}
<div class="tabbertab" title="说明">
==产品特性==
{|border=2; style="width:700px; background:#eff"
|-style="background:#0f0" align="center" ; 
|+表1. 产品特性         
|- align="center"       
|升压芯片||PT1301
|-align="center"       
|工作电压||2.5V-5.0V
|-align="center"       
|产品尺寸||53.0mm*18.0mm
|-align="center"       
|固定孔尺寸||2.0mm
|-align="center"       
|有效距离||0.8m（典型值），1.5m（最大值）
|}
原理：激光传感器的发射部分是由一个震荡管发出180KHz频率的震荡波后，经三极管放大，激光管发光，接收部分由一个相匹配180KHz的接收管接收返回的光强。由于激光传感器使用了调制处理，接收管只能接受相同频率的反射光，因此可有效防止可见光对反射激光的影响。<br />

==主要用途==
障碍物检测，流水线计数，智能机器人和避障小车等。<br />
==接口说明==
{|border=2; style="width:700px;" 
|-align="center"
|+表2. 接口说明          
|-style="background:#adf; color:black;" align="center"       
|引脚号||标识||描述
|-align="center"   
|1||DOUT||数字量输出
|-align="center"   
|2||GND||电源地
|-align="center"   
|3||VCC||电源正(2.5V-5.0V)
|}
==操作与现象==
下面，以接入我们的开发板为例。<br />
①	将配套程序下载到相应的开发板中。<br />
②	将串口线和模块接入开发板，给开发板上电。<br />
模块与开发板连接如下表所示：<br />
{|border=2; style="width:700px;"  
|-align="center"
|+表3. 模块接入STM32开发板        
|-style="background:#23c; color:white;" align="center"    
|端口||STM32单片机引脚
|-align="center"   
|DOUT||GPIOA.4
|-align="center"   
|GND||GND
|-align="center"   
|VCC||3.3V
|}
<br />
{|border=2; style="width:700px;"       
|-align="center"    
|+表4. 模块接入Arduino
|-style="background:#abc; color:black;" align="center"    
|端口||Arduino引脚
|-align="center"
|DOUT||D2
|-align="center"
|GND||GND
|-align="center"
|VCC||5V
|}
③	把障碍物置于激光传感器上方，此时模块上的信号指示灯点亮。
④	当障碍物远离激光传感器上方时，模块上的信号指示灯熄灭。<br />
<font color="#f00">
注：激光对人眼有害，请不要用它来照射人的眼睛！</font>
</div>
<div class="tabbertab" title="资料">
===文档===
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/9/93/Laser-Sensor-UserManual.pdf 用户手册] <br>
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/9/98/Laser-Sensor-Schematic.pdf 原理图]<br>
===程序===
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/f/fd/Laser-Sensor-code.7z 示例程序]<br>
===软件===
*[https://{{SERVERNAME}}/w/upload/5/5f/Sscom.7z 串口调试助手]
转到：[[#软件]]，[[#程序]]，[[#文档]]

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</div>
== FAQ ==
<div class="tabbertab" title="FAQ"><br />{{Laser-Sensor-FAQ}}</div>
<div class="tabbertab" title="售后"><br />{{Service11}}</div>